9、无配对的基于身份的密钥交换协议解析

无配对的基于身份的密钥交换协议解析

1. 协议安全性相关分析

在密钥交换协议中,安全性是至关重要的。我们先来看一些常见的攻击情况以及协议的应对策略。

1.1 密钥泄露伪装攻击(KCI)抗性

当攻击者获取了Alice的私钥时,从理论上来说,攻击者可以伪装成Alice与其他方进行通信。而对于KCI攻击,也就是攻击者利用Alice的私钥伪装成其他方与Alice通信的情况,协议IB - KA具有抗性。在安全证明过程中,当攻击者试图向Alice伪装成Bob时,我们能够在攻击者询问时输出Alice的私钥,这保证了证明的有效性。

1.2 临时密钥泄露伪装攻击

有研究表明,我们的协议容易受到临时密钥泄露攻击。这种攻击指的是攻击者在测试会话中也能进行状态揭示查询,从而获取用户的临时密钥。不过需要指出的是,这种攻击并不在本文所考虑的标准Canetti - Krawczyk安全模型范围内。

2. 基于CDH的协议改进

原协议IB - KA是在Strong - DH假设下被证明安全的。为了使协议的安全性直接基于CDH,我们对其进行了修改,得到了2IB - KA协议。

2.1 基本思路

这里运用了Cash等人提出的Twin Diffie - Hellman(2DH)假设。简单来说,2DH假设是指给定随机的(U_1)、(U_2)、(V \in G),攻击者无法计算出一对((W_1, W_2)),使得(W_1)和(W_2)分别是(U_1)、(V)和(U_2)、(V)的Diffie - Hellman值。而且,这个假设与著名的CDH是等价的,其“强”版本也与CDH等价。

2.2 协
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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