32、解决复杂问题的创新算法:LLLC与改进反向传播算法

解决复杂问题的创新算法:LLLC与改进反向传播算法

在处理复杂问题时,我们常常需要寻找有效的方法来识别变量之间的关联以及解决数据不平衡问题。本文将介绍两种创新的算法:基于局部最优的无监督链接学习器(LLLC)和用于处理神经网络中严重两类不平衡问题的改进反向传播算法。

基于局部最优的无监督链接学习器(LLLC)

LLLC算法的核心思想是利用局部最优来识别多元依赖关系。在“可加分离问题”中,局部最优具有独特的特征。全局最优意味着所有构建块都被识别出来,而局部最优解中并非所有构建块都能被找到。

局部最优的特点

以12位trap3函数为例,它有一个全局最优解11111111111和15个局部最优解。当每个陷阱分区对应的位相等,但至少有一个陷阱分区的所有位的值为0时,这些字符串就是局部最优解。通过比较不同的局部最优解,我们可以找到链接组。例如,比较第一个局部解和第五个局部解可以帮助我们找到第二个链接组,比较第三个局部解和第四个局部解可以帮助我们找到第一个链接组。

LLLC算法步骤

LLLC算法主要分为搜索和分析两个阶段:
1. 搜索阶段
- 随机初始化K个动态爬山算法(DHC),并让它们搜索具有长度为(Xs)的变量景观。
- 当每个DHC找到景观中的峰值且无法移动时,将该局部最优解保存到名为HighModals的集合中。
- 如果满足退出搜索条件(p - -exit - -search < (sp)),则进入分析阶段;否则,继续搜索。
2. 分析阶段
- 生成一个新的定义数据

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值