17、手部手势识别与指纹验证算法优化研究

手部手势识别与指纹验证算法优化研究

1. 手部手势识别实验

手部手势识别是人机交互领域的一个重要研究方向。研究人员提出了一种基于计算机视觉技术的手部手势检测方法,该方法结合了肤色过滤、边界检测、凸包计算以及基于规则的凸缺陷深度推理,并在普通网络摄像头中实现。

1.1 实验设置

为了评估该手势检测算法的功能,研究人员进行了用户实验。实验环境对光照、摄像头位置和图像背景进行了控制,摄像头位置选择与未来将使用的增强现实头戴设备相似。实验流程如下:
1. 向用户展示随机排列的手部手势序列,要求用户依次执行这些手势,每次手势之间暂停三秒。
2. 每个序列先用右手执行一次,再用左手执行一次,每个用户执行五个不同的序列。
3. 系统通过网络摄像头捕捉用户的手势,观察者记录算法输出的手势是否与用户实际做出的手势相符。

1.2 实验结果

研究人员对七名用户进行了评估,每个用户用双手执行五个手势序列(每个序列由从 0 到 5 的六个手势组成),总共进行了 420 次手势检测尝试。实验结果如下表所示:
| 手部使用 | 检测手势 0 | 检测手势 1 | 检测手势 2 | 检测手势 3 | 检测手势 4 | 检测手势 5 | 总计 |
| — | — | — | — | — | — | — | — |
| 右手 | 52% | 56% | 84% | 76% | 92% | 92% | 75.3% |
| 左手 | 84% | 32% | 48% | 88% | 84% | 80% | 69.3% |
| 总计 | 68% | 44% | 66% | 82% | 88% |

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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