16、3D重建与手信号识别技术解析

3D重建与手信号识别技术解析

3D重建技术

在3D重建领域，有一种基于远心镜头的视觉系统。该系统通过特定的公式来实现从像素坐标到实际毫米坐标的转换。公式如下：
[Q_c = E_c^{-1}K_c^{-1}q]
其中，
[E_c^{-1}K_c^{-1} =
\begin{bmatrix}
-0.0413 & 0.9996 & -12.1379 \
1.0048 & 0.0444 & -10.2556 \
0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
0.0629 & -0.0002 & 0 \
0 & 0.0631 & 0 \
0 & 0 & 1
\end{bmatrix}]
这里的 (Q_c) 对应毫米坐标，(q) 对应像素坐标。通过这个公式，能够将相机获取的图像坐标（像素）与真实世界的坐标（毫米）建立联系。

该系统的应用场景包括对塑料瓶等物体的尺寸量化和三维重建。在重建过程中，会利用物体的不同轮廓进行操作。例如，在图4（暂未展示）中可以看到，在旋转轴上对轮廓进行对齐，其区域尺寸大约为50mm×45mm，同时还展示了使用不同轮廓对物体进行重建的过程，最终实现对带纹理物体的三维重建。

这个3D重建系统的优势在于可以从图像中获取物体的实际尺寸，并且能够对直径小于50mm的物体进行尺寸测量和量化，进而实现三维重建。

手信号识别技术

在人机交互领域，手信号识别技术具有重要意义