72、句子聚类中的相似性词序列核方法

句子聚类中的相似性词序列核方法

在自然语言处理领域,句子聚类是一项重要的任务,旨在将相似的句子归为一类。本文将介绍基于核方法的 C - 均值聚类算法,以及词序列核(WSK)和双语词序列核(BWSK)在句子聚类中的应用,并通过实验分析不同核函数和参数设置对聚类效果的影响。

1. 基于核的 C - 均值聚类

C - 均值算法的目标是最小化每个样本到其所属簇中心的平方距离之和。给定类别数 $C$,算法通过以下公式找到局部最优解:
$\hat{z} = \arg \min_{z} \left{ \frac{1}{N} \sum_{c = 1}^{C} \sum_{n = 1}^{N} z_{nc} d(x_n, m_c) \right}$
其中,若 $x_n$ 属于第 $c$ 个簇,$z_{nc} = 1$,否则为 $0$;$m_c$ 是第 $c$ 个簇的中心,$m_c = \frac{1}{N_c} \sum_{n = 1}^{N} z_{nc} x_{nc}$,$N_c$ 是第 $c$ 个簇中的样本数。距离函数 $d(x_n, m_c)$ 通常采用欧几里得距离:
$d(x_n, m_c) = (x_n - m_c)^T (x_n - m_c)$
C - 均值算法使用的距离可以是半度量或度量,取决于是否满足三角不等式。通过 Mercer 核扩展 C - 均值算法,可以更好地处理非线性可分的数据。扩展后的距离函数为:
$d(x_n, m_c) = (\varphi(x_n) - m_c)^T (\varphi(x_n) - m_c)$
其中,$m_c = \frac{1}{N_c} \sum_{n = 1}^{N} z_{nc} \varphi(x

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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