16、Google Cloud上的ML工作流编排与预测:从Vertex AI到Cloud Composer

Google Cloud上的ML工作流编排与预测:从Vertex AI到Cloud Composer

在机器学习(ML)的实际应用中,工作流的编排和模型的预测是至关重要的环节。Google Cloud提供了多种工具来满足这些需求,本文将深入探讨如何使用Cloud Composer(托管的Airflow)进行ML工作流编排,以及如何在Vertex AI上获取模型预测。

1. 使用Cloud Composer编排ML工作流

Cloud Composer是基于Google Cloud的工作流编排服务,它构建于开源项目Apache Airflow之上。与Airflow不同的是,Composer是完全托管的,并且能轻松与其他GCP工具集成。借助Cloud Composer,我们可以编写、执行、调度和监控工作流,这些工作流还支持跨多云和混合环境。

1.1 创建Cloud Composer环境

使用Google Cloud控制台UI创建Cloud Composer环境,可按以下步骤操作:
1. 启用Cloud Composer API。
2. 从控制台左窗格中选择Composer,然后点击“Create”开始创建Composer环境。
3. 点击“Create”,创建环境大约需要15 - 20分钟。完成后,环境页面将显示就绪状态。
4. 点击“Airflow”查看Airflow Web UI。

创建环境的流程如下:

graph LR
    A[启用Cloud Composer API] --> B[选择Composer并
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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