4、MLOps成熟度级别与Vertex AI助力机器学习全生命周期管理

MLOps成熟度级别与Vertex AI助力机器学习全生命周期管理

1. MLOps简介及重要性

MLOps在简化机器学习(ML)工作流程、加强协作以及确保模型的安全性、可扩展性和良好维护方面发挥着至关重要的作用。它能帮助ML团队更高效地开发、部署和管理模型,提升整体效率和质量。

2. MLOps成熟度级别

大多数新的ML团队和组织在构建和完善MLOps策略时,会经历分阶段的过程。以下是常见的MLOps成熟度级别:

2.1 MLOps成熟度级别0

此阶段组织刚开始尝试ML解决方案,尚未制定完善的MLOps策略。具体情况如下:
- 每个业务部门仅有1 - 2个模型部署到生产环境。
- AI/ML开发由小型集中的数据科学家团队负责。
- 重点在于部署速度,而非一致的流程。
- ML工具的选择不明确,领导层希望在确定特定ML平台之前,了解哪些工具可行,哪些不可行。
- 大部分步骤为手动操作。

在成熟度级别0,各流程之间的交接大多是手动的,这确保了在需要时能快速部署到生产环境,但缺点是每次运行管道时团队都需要花费大量时间。因此,ML工程团队需要制定路线图或策略,逐步引入自动化。

2.2 MLOps成熟度级别1 - 自动化基本ML步骤

此级别的关键特征是数据和ML模型训练管道完全自动化。只需点击一个按钮或调用API,即可触发完整的数据采集和模型再训练。

数据采集和模型训练过程是最明显的瓶颈。在成熟度级别0,数据摄取和模型构建的大部分步骤都是手动的,即使重复类似步骤,也容易出错。因此,数据和ML模型训练管道成为首

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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