26、基于 Datalog 的信任管理中的选择性披露

基于 Datalog 的信任管理中的选择性披露

在当今数字化时代,信任管理和用户隐私保护变得至关重要。本文将介绍一种基于 Datalog 的信任管理系统,它结合了属性基凭证(ABC)、安全两方计算(2PC)和零知识证明(ZKPK),旨在实现强大的密码学隐私保护。

1. 背景知识
  • 信任管理场景
    • Discount 场景 :匿名用户若想获得折扣,需满足是教育委员会认证大学的学生,且拥有匹兹堡剧院的未过期折扣凭证。其规则用 Datalog 表示如下:
can discount() :–
x.StudentID(. . . , [year], . . .),
EducationBoard.UniversityID(x, . . .),
PittsbghTheater.DiscountCred(. . . , expDate),
expDate > today() .
- **Booking 场景**:用户 Alice 想购买机票,SmartAir 的政策要求用户可通过出示电子护照或普通护照来证明身份。政策规则如下:
id() :–
isId([idn], [sur], [dob], [nat], [exp]),
exp −curTime() ≥6 months.
isId(idn, sur, do
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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