ROS Learning-033 （提高篇-011 URDF）如何使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件 — 00 给SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporte

原博文链接在我的官方网站，网址是：http://www.aobosir.com/blog/2017/02/21/ROS-sw_urdf_exporter-download-install-and-add-plug-in-solidworks/

ROS 提高篇 之 使用SolidWorks软件导出URDF机器人模型文件 — 00 给SolidWorks软件安装 sw_urdf_exporter插件

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• 我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11
• 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS
• ROS 版本：ROS Indigo
• 我使用的SolidWorks软件的版本： SolidWorks 2011
• 安装SolidWorks软件的电脑系统：Windows 10系统

前提条件：你需要先在你的电脑里面安装SolidWorks软件。SolidWorks软件的下载安装和破解的图文教程，你可以参考这篇博文：Solidworks 2011软件下载，安装和破解图文教程

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注意：
1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。
2 . 如果你没有学习前面的教程，请想学习前面的 beginner_Tutorials 和 learning_tf 的ROS 相关教程。
3 . 你还需要会使用SolidWorks软件。这里有相关的博文。