5、标量场的高效拓扑简化

标量场的高效拓扑简化

在标量场处理中,高效地进行拓扑简化是一个重要的研究方向。本文将介绍一种标量场的拓扑简化方法,包括其原理、算法以及相关性质。

1. 概述

标量场的拓扑简化旨在抑制场中任意可移除的临界点,从而开发出比以往方法更通用的简化框架,其中$\epsilon$-简化是该框架的一个特殊情况。我们提出的算法是一种迭代、组合的简化算法,实现起来非常简单,只需几十行C++代码。给定对输出函数极值的用户约束,该算法能自动识别并移除关于$| f - g|_1$的最优鞍点集,从而保证输入和输出之间的距离较小。与以往方法相比,该技术直接作用于PL标量场表示,对多鞍点具有鲁棒性,并且能处理有边界或无边界的表面。此外,该算法不使用计算昂贵的拓扑抽象,如Morse - Smale复形甚至轮廓树,因此在实践中速度非常快。大量实验表明,这种迭代算法很少需要超过两次迭代就能收敛。

2. 预备知识

我们考虑定义在可定向PL 2 - 流形$M$上的PL Morse标量场$f: M \to \mathbb{R}$。

2.1 标量场的一般简化

定义3.1(一般拓扑简化) :给定一个PL标量场$f: M \to \mathbb{R}$及其临界点集$C_f$,我们称$f$的一般简化是一个PL标量场$g: M \to \mathbb{R}$,使得$g$的临界点构成$C_f$的一个子集:$C_g \subseteq C_f$(具有相同的指标和位置)。通常,出于数据拟合的目的,还希望最小化$| f - g|_1$。也就是说,一般简化包括从输入场$f$中移除一组临界点,构建一个与之接近的变体。

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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