6、标量场拓扑简化与Reeb图计算的高效算法

标量场拓扑简化与Reeb图计算的高效算法

在科学计算和可视化领域,标量场的拓扑简化以及Reeb图的高效计算是非常重要的任务。本文将介绍一种用于标量场拓扑简化的组合算法,以及一种在体积网格上计算Reeb图的实用算法。

标量场拓扑简化算法
算法原理
  • 子集和超集重建 :通过交替进行子集和超集重建,逐步减少剩余极值及其对应鞍点出现的函数范围。每次重建后,新的剩余极值与对应鞍点在全局顶点排序中的距离至少减少1,最终它们在全局顶点排序中连续,不再有新的剩余点产生。
  • 从符号扰动到数值扰动 :收敛后,将符号扰动(顶点偏移)转换为数值扰动,以仅用数值表示输出场。遍历最终数组A,当顶点值小于或等于其前一个顶点时,将其函数值增加一个任意小的值ε。数值扰动应仅在需要的地方(g的平坦区域)进行,以保持||f - g||₁较小。
算法性质
  • 与ε - 简化的关系 :算法的隐式配对与基于持久性的临界点配对兼容。给定一个极值移除,它将最小值(或最大值)与其在连接树(或分裂树)上最近的鞍点配对。||f - g||₁等于极值与其配对鞍点的函数值绝对差。如果输入约束根据拓扑持久性选择(C₀ᵍ和C₂ᵍ中每个临界点相关对的持久性高于ε),则||f - g||₁ ≤ ε。
  • 处理非Morse输入 :输入中可能出现多鞍点,导致f不是Morse函数。算法无需修改即可处理这些退化情况,移除与多鞍点相关的一个极值将使输出中鞍点的重数减少1。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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