19、机器学习中的集成方法与降维技术

机器学习中的集成方法与降维技术

1. 梯度提升与XGBoost

梯度提升可以使用其他成本函数,这由 loss 超参数控制。在流行的Python库XGBoost中,有梯度提升的优化实现,它代表极端梯度提升。该库最初由陈天奇开发,旨在实现极快的速度、可扩展性和可移植性。在机器学习竞赛中,XGBoost常常是获胜方案的重要组成部分。

XGBoost的API与Scikit - Learn的非常相似,以下是一个简单的使用示例:

import xgboost 

xgb_reg = xgboost.XGBRegressor()
xgb_reg.fit(X_train, y_train)
y_pred = xgb_reg.predict(X_val)

XGBoost还提供了一些不错的特性,比如自动处理提前停止:

xgb_reg.fit(X_train, y_train, 
            eval_set=[(X_val, y_val)], early_stopping_rounds=2)
y_pred = xgb_reg.predict(X_val)
2. 堆叠集成方法

堆叠(stacking)是一种集成方法,其核心思想是训练一个模型来聚合集成中所有预测器的预测结果,而不是使用简单的函数(如硬投票)。

训练堆叠集成的混合器(blender)通常使用留出集(hold - out set),具体步骤如下:

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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