65、数字智能在在线零售决策支持及无人直升机控制中的应用

数字智能在在线零售决策支持及无人直升机控制中的应用

数字智能在在线零售决策支持中的应用

数字智能技术在在线零售领域的应用旨在帮助平台运营商提升决策质量。其中，促销活动决策是在线零售平台运营商的重要决策之一，它包含促销商品库存单位（SKU）选择子决策和SKU定价子决策。在将机器学习应用于实现数字智能时，会遇到诸多障碍，通过实际用例可以详细了解这些问题。

为了解决这些问题，提出了一个可行的实施框架，该框架有望加强行业与学术界之间的沟通与合作，使两者之间的联系更加顺畅。

小型无人直升机建模与控制

小型无人直升机面临的挑战

小型无人直升机具有垂直起降、悬停、低空低速飞行和强机动性等特点，但由于其高度非线性、强耦合以及欠驱动系统的特性，建模和飞行控制比四旋翼飞行器更具挑战性。此外，与四旋翼相比，小型无人直升机特有的伺服系统增加了整个系统的阶数和控制难度。以往的研究常常忽略伺服模型，导致控制模型与实际情况偏差较大。

控制方法的发展

小型无人直升机的控制方法可分为线性和非线性方法。线性控制方法往往忽略其非线性特征，无法有效解决强耦合问题；而非线性控制方法大多依赖精确的系统模型。目前流行的无模型控制方法是主动抗扰控制（ADRC），但它在观测未知模型和估计快速机动时的收敛扰动方面存在精度问题。

为了解决这些问题，提出了高阶微分反馈控制器（HODFC），它通过控制器滤波间接补偿系统中的未知组件，即使对于强耦合非线性系统也能保证未知组件的补偿精度。

小型无人直升机模型

• 运动学和刚体动力学模型