26、智能创新助力农业可持续发展与养蜂效率提升

智能创新助力农业可持续发展与养蜂效率提升

智能技术与农业可持续发展

智能技术因素的复杂性

在农业领域,人们往往聚焦于农业生产自动化,但实际上智能技术的影响因素更为复杂多样。除了智能农业技术(如机器人、大数据)外,还涵盖数字人力资源的可获取性、智能技术(机器人)在人员培训中的应用、农业智能技术实施的金融(投资)支持、数字营销(互联网零售)、电子政务服务的可获取性以及网络安全等方面。

研究假设与目标

研究假设这些额外的智能技术因素对于农业可持续发展的重要性,与农业生产中使用智能技术的因素相当,甚至更为关键。其目标在于探索基于智能创新的农业可持续发展的最佳国际实践,系统考量该技术的所有(基本和增量)因素,并制定智能技术管理的框架建议,以实现农业发展可持续性的最大化。

研究方法

为研究基于智能创新的农业可持续发展的最佳国际实践,研究选取了全球十个农业专业化程度较高的国家作为样本。在当前全球后工业化经济中,多数国家的GDP结构以服务业为主,同时受新工业化影响,工业在GDP中的占比也较为显著。因此,农业专业化是有条件的,通过2019年各国农业在GDP中的占比(现有最新数据),依据世界银行国际排名的领先标准来确定。

在选取样本时,还考虑了研究所需其他指标数据的可获取性,以确保数据库的完整性和结果的准确性。通过回归分析方法验证假设,确定农业可持续性与智能技术所有因素之间的回归关系。农业可持续性得分越高越好,而各因素的排名则越低越好,因此关注的是负回归关系。建立多元线性回归方程(y = F(x1, …, x8)),并寻找帕累托最优,即智能技术关键因素的最优组合,使样本国家的农业可持续性达到最大值((y =

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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