27、VR与多智能体路径规划技术的前沿探索

VR与多智能体路径规划技术的前沿探索

一、VR在虚拟外科手术训练中的应用

虚拟现实（VR）技术在外科手术训练领域正逐渐崭露头角，它为学员提供了一个安全且可控的环境来练习技能。通过参数化人体建模的VR平台，旨在提升手术模拟的真实感和准确性。

该平台利用3D人体扫描仪为每个学员生成个性化的虚拟化身，可模拟各种手术操作。实验结果表明，此系统在提供逼真的手术训练方面准确且有效。验证过程包括将生成的人体模型与实际身体测量数据进行对比，还通过对经验丰富的外科医生进行调查，评估了VR手术模拟技术的真实感和有效性。调查聚焦于手术环境和器械的真实感、沉浸感和交互性以及模拟的整体效果。

不过，该平台也存在一些局限性：
1. 准确性依赖设备和模型质量 ：平台的准确性取决于3D人体扫描仪和参数化人体模型的质量。尽管近年来技术有显著进步，但扫描仪生成的虚拟化身在保真度和分辨率方面仍有提升空间。而且，当前平台未考虑个体解剖结构的差异，这可能限制其在某些患者群体中的适用性。
2. 缺乏先进的触觉反馈系统 ：触觉反馈（如力反馈或触觉反馈）对于模拟手术中的触觉感受至关重要，而平台目前缺乏此类系统，可能会降低训练的真实感和有效性。
3. 成本较高 ：3D人体扫描仪和参数化人体模型的开发需要大量的时间和资源投入，这使得一些机构或个人可能难以承担该平台的成本。

以下是其局限性的表格总结：
|局限性|具体描述|
| ---- | ---- |
|准确性依赖|依赖3D人体扫描仪和参数化人体模型质量，虚拟化身保真度和分辨率待提升，未考