20、工业系统的分布式控制与滤波：从理论到实践

工业系统的分布式控制与滤波：从理论到实践

在工业系统的控制领域，分布式控制与滤波技术正发挥着越来越重要的作用。本文将深入探讨分布式控制的相关理论，并通过具体的化学工厂实例进行详细说明。

分布式控制的理论基础

在分布式控制中，我们首先关注的是系统矩阵的构建。以下是一些关键的矩阵定义：
- (a_{11} = A_{i}^{p} + B_{i}^{p}K_{i}^{\sigma_{k}})
- (a_{12} = -\alpha_{k}\Delta_{u}^{\sigma_{k}}K_{i}^{\sigma_{k}}B_{i}^{p})
- (a_{13} = -B_{i}^{p}(I - \alpha_{k}\Delta_{u}^{\sigma_{k}}))
- (a_{21} = A_{i}^{p} - L_{i}^{\sigma_{k}}\Delta_{y}^{i,\sigma_{k}}C_{i}^{p})
- (a_{31} = K_{i}^{\sigma_{k}}(A_{i}^{p} - B_{i}^{p}K_{i}^{\sigma_{k}} - L_{i}^{\sigma_{k}}\Delta_{y}^{i,\sigma_{k}}C_{i}^{p} + I))
- (a_{32} = K_{i}^{\sigma_{k}}(A_{i}^{p} - K_{i}^{\sigma_{k}}B_{i}^{p} - I))
- (a_{33} = (K_{i}^{\sigma_{k}}B_{i}^{p} + I)(I - \alpha_{k}\Delta_{u}^{\sigma_{k}}))
- (a_{41} = \alpha_{