9、数据组织模式:分箱与全序排序

数据组织模式:分箱与全序排序

在数据处理和分析领域,数据的组织和排序是至关重要的操作。本文将详细介绍两种数据组织模式:分箱(Binning)和全序排序(Total Order Sorting),包括它们的模式描述、动机、结构、代码示例以及性能分析。

1. 分箱模式

分箱模式是一种将记录划分到不同类别的数据组织方式,它不考虑记录的顺序。

1.1 动机

分箱与分区(Partitioning)非常相似,常用于解决相同类型的问题。它们的主要区别在于使用MapReduce框架构建分箱或分区的方式。分箱在映射(Map)阶段对数据进行分割,而不是在分区器中进行。这种方式的主要优点是无需归约(Reduce)阶段,通常能实现更高效的资源分配。然而,每个映射器会为每个可能的输出分箱生成一个文件,这可能导致大量小文件的产生,对NameNode的可扩展性和后续分析不利。相比之下,分区模式每个类别只有一个输出文件,不存在这个问题。

1.2 结构

分箱模式的结构具有以下特点:
- 驱动程序 :使用 MultipleOutputs 类来设置作业的输出,以便写入多个不同的文件。
- 映射器 :查看每一行记录,然后遍历每个分箱的标准列表。如果记录符合某个标准,则将其发送到相应的分箱。
- 无组合器、分区器或归约器 :该模式不使用这些组件。

以下是分箱模式的结构流程图:

gr
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值