windows下Ardupilot编译环境搭建

gf1820928

已于 2022-10-23 01:13:17 修改

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分类专栏：无人机飞行控制系统文章标签： windows 开发语言 autopilot

于 2022-10-23 01:12:04 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/gf1820928/article/details/127470115

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本文档详细介绍了在Windows操作系统下搭建Ardupilot编译环境的步骤，包括安装Cygwin64及其组件，更新Python库，并解决在编译过程中遇到的empy、pip版本、pexpect和future模块等相关问题。通过按照文中的解决措施，最终成功完成编译并生成文件链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

正常安装：

1、按官方文档安装cygwin64及相关组件包（均选择最新版本）并安装GCC编译器：
        参考网址：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-windows-cygwin.html#building-setup-windows-cygwin
2、在cygwin64终端输入指令更新python相关库：
        ln -s /usr/bin/python3.7 /usr/bin/python
        ln -s /usr/bin/pip3.7 /usr/bin/pip
        pip install empy pyserial pymavlink

安装过程中问题描述：
cygwin64开始编译Ardupilot的时候，提示“Could not find a version that satisfies the requirement empy”或出现其他与empy相关问题导致无法继续编译

解决措施：
1、在cygwin64终端输入命令“python -m pip install empy”
2、当黄色字提示“WARNING: You are using pip version 21.3.1; however, version 22.3 is available.
You should consider upgrading via the '/usr/bin/python -m pip install --upgrade pip' command.”，则在命令行输入“/usr/bin/python -m pip install --upgrade pip”（最新版本：pip-22.3）
3、当继续输入指令“ .