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RSS订阅原创 VM Ubuntu22.04/WSL2+Docker开发环境搭建
换源时可能需要对sources.list文件赋予写权限，a表示全部用户，w表示写权限，执行命令。VMWare装载Ubuntu虚拟机不做赘述。Ubuntu22.04下载Docker。Ubuntu22.04iso下载。Ubuntu22.04换源。
2025-10-15 15:13:36
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原创 Ardupilot 4.0（ChibiOS）学习笔记
其中，ap_common_libiraries在Tools/ardupilotwaf/ardupilotwaf.py中定义，为每个载具类型都需要包含的库（如驱动程序、EKF滤波、PID等）用于定义同一份代码在不同硬件上的抽象映射，获得硬件兼容性，在4.0的ChibiOs版本中，硬件定义在libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef中，找到自己的硬件板子。//-----------------后续再根据需要记录如何使用Tools内的工具。5）Tools工具/外部支持代码。
2024-05-20 18:13:28
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原创 ArduPilot/ChibiOS（Windows/VScode）从开发环境到固件编译烧录
Windows+VSCode+ArduPilot开发入门教程
2024-05-08 15:25:55
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原创 Linux/stm32/C、C++/硬件设计/other_bug_log
记录在stm32嵌入式开发过程中遇到的问题bug_log_since_2023_7_29
2023-07-27 19:59:07
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原创 Ubuntu16.04安装ROSkinetic步骤笔记（rosinit，rosupdate问题；创建工作空间）
roskinetic安装；rosdepinit；rosdepupdate问题解决；
2023-02-05 14:38:06
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空空如也
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