ardupilot开发环境搭建与SITL

multirotor

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The first day ——12.10

1.install vmware-workstation and ubuntu

• swap sources and 换输入法

2.learn git

• github关联远程仓库

3.install and use Typora

Git

code	meaning
mkdir test	创建目录
cd test	进入目录
git init	初始化仓库
ls ；ls -ah	查看目录
touch test.c	新建项目
add	添加到缓存
commit -m “words”	提交到库
log	提交历史
status	查看仓库状态
checkout – file	回到最近修改状态
rm ；rm -rf file	删除
reset+checkout	恢复文件
checkout -b dev	创建分支+切换
merge	合并
branch -a	查看分支
branch -D	删除分支
branch -m	修改分支名
clone	远程仓库关联到本地
push origin branch	修改提交

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The second day——12.11

1. install and learn g++

• question 1: unable to install g++(软件包有未依赖的关系)
• solve :swap sources;