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RSS订阅原创 Ardupilot-Cygwin-SITL模拟仿真
window系统模拟仿真Ardupilot固件:ardupilot兼容不同的系统运行，模拟仿真的好处在于可以立刻实践验证自己添加修改的代码，进行测试，快速调试。
2022-11-13 13:25:02
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原创 微信小程序云函数调用失效
前情提要：开发小程序，遇到订阅需求。原本想做一个订阅需求。微信官方文档上分三个步骤，1.wx.getSetting()先判断用户是否同意或拒绝了订阅请求。2.调用wx.requestMessage()弹起询问请求（注意：要是用户点击拒绝，且选择了总是选择以上行为，此时订阅授权就不在弹起。需要人工引导用户在设置中手动开启授权。）3.调用subscribeMessage.send()发送订阅消息给指定小程序用户。(注意：这里使用云开发调用该api，不需要一些验证参数，天然鉴权。）一、判断用户权限 ha
2022-04-06 19:10:13
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空空如也
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