目录 3.4 CAN 通信模块设计 3.5 以太网模块设计 3.6 存储模块设计 3.7 电源模块设计 3.8 PCB 板设计 CAN FD 网桥控制器软件设计 4.1 软件开发环境 4.2 FreeRTOS 实时操作系统模块 4.2.1 FreeRTOS 系统在 SAME54 处理器上的移植 4.2.2 FreeRTOS 系统下各任务设计 4.3 CAN FD 和 CAN 模块设计 4.3.1 CAN FD 模块接口初始化设计 4.3.2 CAN FD 模块发送程序设计 4.3.3 CAN FD 模块接收程序设计 4.4 TCP/IP 网络接口模块设计 4.4.1 LwIP 协议栈概述 4.5 协议转换模块 4.5.1 CAN FD 和 CAN 协议转换模块 4.5.2 CAN FD 和以太网协议转换模块 CAN FD 在信息安全中的应用 5.1 CAN FD 协议缺陷 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见 汽车 CAN FD 总线应用研究 汽车 CAN FD 总线应用研究（中）
本文深入探讨了CAN FD总线在汽车电子中的应用，详细介绍了CAN通信模块、以太网模块、存储模块和电源模块的设计，并阐述了CAN FD网桥控制器的FreeRTOS操作系统移植及任务设计。同时，讨论了CAN FD和CAN、以太网的协议转换，以及CAN FD协议在信息安全中的潜在问题。
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