AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计（中）

目录

2.4错误处理分析

3 CAN FD总线控制器设计

3.1控制器功能方案及程序方案设计

3.1.1功能方案设计

3.1.2程序方案设计

3.2位流发送模块设计

3.2.1位流发送控制

3.2.2 CRC序列发送控制

3.2.3位填充发送控制

3.2.4总线仲裁控制

3.3位流接收模块设计

3.3.1位流接收控制

3.3.2 CRC接收控制

3.3.3验收滤波控制

3.4位定时模块设计

3.4.1位时间设计

3.4.2位时间逻辑控制

3.4.3位同步控制

3.4.4自动延迟补偿

3.5错误管理模块设计

3.6接口管理模块

3.6.1接口设计

3.6.2寄存器组设计

3.6.3 FIFO模块设计

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本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见

基于FPGA的CAN FD汽车总线数据交互系统设计