目录 5.2 安全 CAN FD 协议 5.2.1 安全传输 5.2.2 安全启动 5.2.3 密钥分配 实验验证及性能分析 6.1 CAN FD 性能测试 6.1.1 建立 DBC 数据库 6.1.2 仿真模型搭建 6.1.3 CAN FD 和 CAN 总线性能对比 6.2 CAN FD 网桥功能验证 6.2.1 CAN 和 CAN FD 协议转换测试 6.2.2 CAN FD 和 TCP/IP 协议转换测试 6.3 安全 CAN FD 协议验证 6.3.1 安全启动功能验证 6.3.2 密钥分配功能验证 6.3.3 安全传输功能验证 本文篇幅较长，分为上中下三篇，文章索引详见 汽车 CAN FD 总线应用研究 汽车 CAN FD 总线应用研究（中）
本文深入探讨了汽车电子领域的CAN FD总线技术，重点在于其安全协议和性能测试。内容涵盖安全传输、安全启动和密钥分配，并通过实验验证了CAN FD的性能，包括建立DBC数据库、仿真模型搭建以及CAN FD与CAN、TCP/IP协议的转换测试。此外，还详细介绍了安全启动和传输功能的验证过程。
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