AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-基于 FIFO 和优先级序列 CAN 总线系统

目录

前言

国内外研究现状及趋势

国外的研究现状

国内的研究现状

网络概述

2.1 网络的概述

2.1.1 总线网络简介

2.1.2 总线网络的特点

2.2 CAN 总线网络的概述

2.3 CAN 总线网络协议结构

2.4CAN 通信网络结构

2.5CAN 网络节点

CAN 总线网络模型

3.1 CAN 模型参数

3.2 CAN 总线网络调度模型

3.2.1 理想通信模型

3.2.2 仅有一个缓冲区的通信模型

3.3 CAN 总线的结构

3.3.1 CAN 总线初始化

3.3.2 同步触发机制

3.3.3 优先级仲裁的实现

CAN 网络可调度性分析

4.1 理想模型的可调度性分析

4.1.1 理想模型的优先级序列分析

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本文篇幅较长，分为上下两篇下篇详见基于 FIFO 和优先级序列 CAN 总线系统（续）

前言

在现代车辆中，大约有 70 个 CAN 控制器，超过 2500 </