nerf-pytorch代码学习

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llff数据读入

llff是nerf之前的一个视角合成的工作，它提供了colmap外参转为npy格式的工具，而npy是nerf-pytorch的输入，因此我们把带有colmap外参的数据称为llff数据。具体见：https://github.com/Fyusion/LLFF/blob/master/imgs2poses.py

读入的数据是：[n，17]
n是影像数量,17分别是3*4的投影矩阵的逆矩阵，f,x0,y0的内参数，以及每张影像的最大深度与最小深度。

这里两个点缺点：
1.认为所有相机内都一样
2.认为内参数只有f，x0，y0

注意：这里的3*4的矩阵是c2w，即投影矩阵的逆矩阵