eigen /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:833:3: error: static assertion failed: YO

已于 2024-02-04 15:15:23 修改
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分类专栏： debug 文章标签： c++
于 2023-03-06 10:16:15 首次发布
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在使用Eigen库时遇到了一个编译错误，具体是EIGEN_STATIC_ASSERT_SAME_MATRIX_SIZE失败，意味着尝试将不同尺寸的矩阵进行赋值操作。例如，尝试将一个3x3的矩阵赋值给一个4x4的矩阵，这是不被允许的。解决方法是确保赋值操作中的源矩阵和目标矩阵具有相同的维度。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:833:3: error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES
   EIGEN_STATIC_ASSERT_SAME_MATRIX_SIZE(ActualDstTypeCleaned,Src)
 

eigen有关的错误，根据提示是变量大小不一致导致，比如Eigen::Matrix<double, 3, 3> 卻传进来Eigen::Matrix<double, 4, 4>

Eigen 编译错误 error: static assertion failed: you_performed_an_invalid_transformation_conversion
qq_36013249的博客
11-26 2564
最近在使用ros中的一个运动学正解函数getGlobalLinkTransform()时碰到了如上问题，官方文档中该函数的返回值是Eigen::Isometry3d，因此定义了对应的数据类型来接受该返回值，但是编译报错，告诉我出现了类型转换的错误， 明明是同一种类型哪来的类型转换？ getGlobalLinkTransform() 官方文档： 调用： const Eigen::Isometr...
关于eigen库报错:error: static assertion failed: YOU_PERFORMED_AN_INVALID_TRANSFORMATION_CONVERSION
weixin_46658421的博客
03-25 2656
错误图如上： 原因应该是eigen库在更新时API的迁移问题(API migration)， 我找到了相应的文件，如下图 通过查找资料得知这是因为Affine3d和Isometry3d数据类型不匹配的问题，有可能是在版本更新的时候API发生了迁移(migration)名字改变或者功能改变。解决方式如下图 改过之后保存，再次编译，OK成功! 参考链接：https://github.com/ros/geometry2/pull/335 https://github.com/ros/ge..
error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES
weixin_45533366的博客
12-28 1926
根据报错信息发现是矩阵相乘维度不统一的错误,一个矩阵是Derived = Eigen::Matrix<double, 4, 4>，另外一个矩阵是Eigen::Matrix<double, 3, 1>。Eigen可以表示空间转换的还有两种形式，一个是Eigen::Affine3d, 另一个是Eigen::Isometry3d。它们之间的区别在于它们所表示的变换类型和所包含的自由度。Eigen::Isometry3D 和Eigen::Affine3D是可以和3维向量直接相乘的。T是齐次转换矩阵，维度是。
QT使用Eigen库报错-static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_ME
sf9090的博客
11-17 920
使用Eigen报错记录
error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES #define EIGEN_STATIC_ASSE
SXpxyxb的博客
08-25 522
记录错误 这里我是未初始化 Eigen::MatrixXd::Identity();需要给Identity（rows，cols）写入参数。
fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory
weixin_41102844的博客
09-14 6158
在运行ORB-SLAM2+imu紧耦合算法时遇到的错误 fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory 解决办法： 1. cd /usr/local/include 2. sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen 3. sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupporte ...
[ros xtdrone orbslam2报错]./build.sh报错；error: static assertion failed: std::map must have the same val
For_Air_的博客
01-19 1608
ORBSLAM2报错
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:406:3: error: static assertion failed: INVALID_VECTOR_VECTOR_PRODUCT__IF_YOU_WANTED_A_DOT_OR_COEFF_WISE_PRODUCT_YOU_MUST_USE_THE_EXPLICIT_FUNCTIONS 406 | EIGEN_STATIC_ASSERT(ProductIsValid || !(AreVectors && SameSizes), |
07-22
出现这个错误是因为在Eigen中，对于向量的逐元素相乘操作，需要使用`cwiseProduct`函数而不是直接使用`*`操作符。以下是修改后的示例代码： ```cpp #include #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::...
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:102：CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/LoopClosing.cc.o]
最新发布
weixin_48093237的博客
05-06 821
将 from /home/lhq/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/include/LoopClosing.h:24,中loopclosing文件49行。
使用Eigen遇到恶心报错
weixin_30695195的博客
05-29 8044
参考博客：https://www.cnblogs.com/wongyi/p/8734346.html 1. 数据类型报错 /home/wy/workdir/slambook/ch3/useEigen/build> make -j2 Scanning dependencies of target eigenMatrix [ 50%] Building CXX object C...
Sophus Compile failed in Eigen:AssignEvaluator.h
Keep Calm and Program on
05-28 1822
Which project: PL-SVO: https://github.com/rubengooj/pl-svoSource:https://github.com/strasdat/Sophus.gitError:build git:(a621ff2) ✗ make /usr/bin/cmake -H/home/litw/dependencies/Sophus -B/home/litw/de...
orbslam编译错误error: static assertion failed
danmeng8068的博客
11-07 4444
Ubuntu16.04后编译报错，提示： /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBA...
Eigen 出错之一
wangruizhong88的博客
05-01 1381
问题：/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:410:3: error: static assertion failed: INVALID_MATRIX_PRODUCT 410 | EIGEN_STATIC_ASSERT(ProductIsValid || SameSizes, INVALID_MATRIX_PRODUCT) | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 原因：在使用Eigen库进行运算时，结果使用了自动推断，
/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:76:8: error: no type named ‘Literal’ in ‘s
算法攻城狮
04-19 4199
发现是ceres-solver和eigen3这个版本不兼容，需要重新配置一个版本。 版本在：https://pan.baidu.com/s/1pNt9xoB 解压后执行命令 cd eigen-eigen-ce5a455b34c0 mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 再编译ceres-solver就ok了。...
[Bud集合]error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_M
Eminbogen的博客
09-11 4982
required from here /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY #define EIGEN_STAT...
ubuntu 16.04 的 eigen3 安装，并 解决 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory
qq_39779233的博客
12-14 838
自己在电脑上刚安装的eigen3，在程序中调用的时候，出现报错 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory，主要的解决方法如下： 1.安装 eigen3 sudo apt-get install libeigen3-dev 2.编译程序时出现 fatal error: Eigen/Core: No such file or directory 解决方法 当在程序中调用 eigen 库时，会出现如下报错：fatal error: Eigen/Core
成功发现error: static assertion failed问题所在
weixin_44991673的博客
05-31 5486
error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES #define EIGEN_STATIC_ASSERT(X,MSG) static_assert(X,#MSG); 维度问题定义有误，对于最小化参数表达的理解出现失误。
Eigen报错的定位
Rumor Legend
02-26 1191
在使用Eigen的头文件时，编译时报了这个错： usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/StaticAssert.h:32:40: error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXB...
记录SLAM14讲中ch13slam系统的bug修改问题
shizhazha的博客
11-16 1125
解决slam14讲ch13bug
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