成功发现error: static assertion failed问题所在

最新推荐文章于 2025-06-05 10:12:35 发布

肥鼠路易

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分类专栏： C++学习笔记文章标签： slam Eigen

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_44991673/article/details/117410147

C++学习笔记专栏收录该内容

54 篇文章

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error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES
     #define EIGEN_STATIC_ASSERT(X,MSG) static_assert(X,#MSG);

维度问题定义有误，对于最小化参数表达的理解出现失误。

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肥鼠路易

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static assertion failed: Signal and slot arguments are not compatible.

十三阿哥的博客

08-10

4164

首先看段代码： enum IN_WHICH_SCREEN { IN_ONE_SCREEN = 1, IN_FOUR_SCREEN, IN_EIGHT_SCREEN, IN_SIXTEEN_SCREEN }; 然后我又分别定义了信号和槽函数：信号： void sendShowSixteenScreen(int); 槽： void updateLabel(IN_WHICH_SCREEN); void pageBarWidget::updateLabel(in

qt报错:static assertion failed: Signal and slot arguments are not compatible

最新发布

znt15621556264的博客

06-05

253

【代码】报错：error: static assertion failed: std::map must have the same value_type as its allocator。

error: static assertion failed: Type is not registered, please use the Q_DECLARE_METATYPE macro to m

记录我目之所及的世界

07-26

915

报错信息如下：调用了类的静态函数导致的。。

error: static assertion failed: std::atomic requires a trivially copy type

a1367666195的博客

05-11

1811

cppreference对`TriviallyCopyable`的稍微总结了一下，“这意味着可平凡复制类没有虚函数或虚基类”。我们一条一条看 `TriviallyCopyable`类型主要分为三类： - 标量类型这里的标量我猜测应该是`int，double，long`之类的内置类型。 - 类而对于类，cppreference说的6条，可以总结成三条： ①这个类，至少一个复制构造函数、移动构造函数、复制赋值运算符或移动赋值运算符未弃置，就是至少有一个未被delete； ②未被弃置的复制构造函数、

error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES #define EIGEN_STATIC_ASSE

SXpxyxb的博客

08-25

536

记录错误这里我是未初始化 Eigen::MatrixXd::Identity();需要给Identity（rows，cols）写入参数。

关于eigen库报错:error: static assertion failed: YOU_PERFORMED_AN_INVALID_TRANSFORMATION_CONVERSION

weixin_46658421的博客

03-25

2675

错误图如上：原因应该是eigen库在更新时API的迁移问题(API migration)，我找到了相应的文件，如下图通过查找资料得知这是因为Affine3d和Isometry3d数据类型不匹配的问题，有可能是在版本更新的时候API发生了迁移(migration)名字改变或者功能改变。解决方式如下图改过之后保存，再次编译，OK成功! 参考链接：https://github.com/ros/geometry2/pull/335 https://github.com/ros/ge..

Eigen 编译错误 error: static assertion failed: you_performed_an_invalid_transformation_conversion

qq_36013249的博客

11-26

2570

最近在使用ros中的一个运动学正解函数getGlobalLinkTransform()时碰到了如上问题，官方文档中该函数的返回值是Eigen::Isometry3d，因此定义了对应的数据类型来接受该返回值，但是编译报错，告诉我出现了类型转换的错误，明明是同一种类型哪来的类型转换？ getGlobalLinkTransform() 官方文档：调用： const Eigen::Isometr...

[ros xtdrone orbslam2报错]./build.sh报错；error: static assertion failed: std::map must have the same val

For_Air_的博客

01-19

1632

ORBSLAM2报错

JAVA OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in cv::CascadeClassifier::detectMultiScale….

01-08

OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in cv::CascadeClassifier::detectMultiScale, file C:\build\master_winpack-bindings-win64-vc14-static\opencv\modules\objdetect\src\cascadedetect.cpp, line 1681 ...

c++ 多线程编程中error: static assertion failed的错误记录

小但的博客

04-16

1万+

在进行c++多线程编程中出现： /usr/include/c++/5/functional:1426: error: static assertion failed: Wrong number of arguments for pointer-to-member static_assert 的错误提示，后经过排查发现是线程初始化中，线程传入参数不匹配（参数数量不匹配或者参数...

error: static assertion failed: YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZES

weixin_45533366的博客

12-28

2000

根据报错信息发现是矩阵相乘维度不统一的错误,一个矩阵是Derived = Eigen::Matrix<double, 4, 4>，另外一个矩阵是Eigen::Matrix<double, 3, 1>。Eigen可以表示空间转换的还有两种形式，一个是Eigen::Affine3d, 另一个是Eigen::Isometry3d。它们之间的区别在于它们所表示的变换类型和所包含的自由度。Eigen::Isometry3D 和Eigen::Affine3D是可以和3维向量直接相乘的。T是齐次转换矩阵，维度是。

QT报错error: static assertion failed: The slot requires more arguments than the si

康fi哥

11-17

1367

随笔

【QT】QTimer连接槽时报错：error: static assertion failed: Signal and slot arguments are not compatible.

Wynne的博客

07-29

3017

QTimer连接槽时报错：error: static assertion failed: Signal and slot arguments are not compatible.

static assertion failed: std::thread arguments must be invocable after conversion to rvalues

wangxinhe1018的专栏

12-16

7153

定义一个thread变量，如果传递的线程函数是包含参数的，但是定义thread变量时并没有传递参数，则会报错误：“static assertion failed: std::thread arguments must be invocable after conversion to rvalues”。调用一个仅仅是声明的函数，没有实际定义则会抛出异常"std::bad_function_call"。 ......

static assertion failed:no q_object in the class with the signal

日月清心

10-03

955

主界面（QMainWindows，QWidget，Qdialog）是有这个关键字的，而QMainWindows是继承QObject的，所以问题不在主界面上。在发送信号的类和接收信号的类的头文件中加上Q_OBJECT，然后重新构建（在项目栏的空白处，鼠标右键的菜单栏里 ‘重新构建’）2、由于Q_OBJECT是半途加入的，需要重新加载编译，解决的办法是直接在.pro文件中随便随便加个空格，再次再编译就可以通过。QT信号与槽机制决定的，由于发送信号的类没有带上Q_OBJECT，所以找不到定义信号。

fmt/core.h:1711:3: error: static assertion failed: Cannot format an argument.解决方案

baidu_38431960的博客

03-16

6294

先说解决方法（感谢用户名为lijiyu0219的兄弟）：不能用git下载，要去官网下载8.1.1版本的fmt，官网链接，download后重新安装一次就能完美解决。我在安装sophus时发现没安装fmt，git clone安装fmt后运行代码就会出现这个错误： /usr/local/include/fmt/core.h:1711:3: error: static assertion failed: Cannot format an argument. To make type T formattable

Eigen error C2039: “THIS_FUNCTION_IS_NOT_FOR_INTEGER_NUMERIC_TYPES”: 不是“Eigen::internal::static_asse

wanghong2016的博客

09-15

1180

使用Eigen求矩阵的逆，代码如下： int array[ 9][ 9] = { 0,0,0,1,1,0,1,0,1, 0,1,1,0,1,0,1,1,1, 0,1,0,1,0,0,1,1,0, 1,1,0,1,0,1,0,0,1, 0,1,0,1,1,0,1,1,1, 0,1,0,1,0,1,0,0,0, 0,0,0,1,1,0,0,0,0, 1,1,0,1,0,1,0,0,0

error: static assertion failed: Implement atomic exchange semantic for your compiler.

03-11

### 实现原子交换语义为了实现在编译器中的原子交换语义并解决静态断言失败的问题，可以考虑采用特定的汇编指令来确保操作的原子性。现代处理器提供了专门用于执行原子操作的指令集，这些指令可以在不被中断的情况下完成读取、修改和写入的操作。对于C++而言，标准库已经提供了一套完善的原子操作接口，通过`std::atomic<T>`模板类能够轻松定义具有原子特性的变量，并利用成员函数如`exchange()`来进行原子交换[^1]。然而，在更底层或者自定义编译器环境中，则需手动编写相应的机器码或内联汇编代码以支持这一特性。以下是基于GCC风格的内联汇编实现的一个简单例子： ```cpp #include <iostream> // 假设目标架构为x86_64 void* atomic_exchange(void*& dest, void* exch) { __asm__ volatile ( "lock;" // 锁定总线直到该指令结束 "xchg %0, %1" // 执行XCHG指令进行原子交换 : "=r"(exch) // 输出参数列表 : "m"(dest), "0"(exch)// 输入参数列表 : "memory"); // 更新内存状态 return exch; } ``` 上述代码片段展示了如何使用`xchg`指令配合`lock`前缀来保证跨多个CPU核心间的同步效果。需要注意的是不同体系结构下的具体语法可能会有所差异，因此实际应用时应参照对应平台的手册文档调整相应部分。当涉及到复杂的数据结构或是更高层次的语言抽象时，可能还需要进一步设计合适的锁机制或者其他并发控制手段来辅助实现完整的原子行为模式。此外，如果是在开发新的编程语言或者是改进现有编译工具链的过程中遇到此类需求，则建议深入研究相关硬件手册以及参考其他成熟项目的源码实现方式获取灵感和支持。