本文详细介绍了如何解决ceres-solver与eigen3版本不兼容的问题，通过重新配置eigen3版本并按步骤编译安装，最终使ceres-solver能够正常编译。
发现是ceres-solver和eigen3这个版本不兼容，需要重新配置一个版本。
版本在：https://pan.baidu.com/s/1pNt9xoB
解压后执行命令
cd eigen-eigen-ce5a455b34c0
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
再编译ceres-solver就ok了。
参考：https://blog.youkuaiyun.com/sunyoop/article/details/79032174
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