【控制模型】模拟 PID 控制算法

最新推荐文章于 2025-04-30 16:56:59 发布
最新推荐文章于 2025-04-30 16:56:59 发布
阅读量1.3k 收藏 1
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 【全国大学生数学建模】 文章标签： 服务器
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/fanjufei123456/article/details/127673669
本文主要探讨了模拟PID控制算法，包括其基本原理和应用。PID控制器通过比例、积分和微分三个部分的线性组合来调整控制量，以此实现对被控对象的有效控制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

1、模拟 PID 控制算法

2、模拟 PID 原理

1、模拟 PID 控制算法

将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。

2、模拟 PID 原理

 

 

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
非常好的PID模拟软件
02-24
老外开发的一款PID模拟软件，我想对大家一定有帮助
PID模拟软件
01-17
很好用的pid模拟软件,可以用来实验模拟pid的参数,达到熟悉的目的.亲测可用
模拟 PID 控制
qq_45746969的博客
02-16 1161
将偏差的比例（Proportion）、积分（Integral）和微分（Differential）通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称PID控制器。
深入理解PID及其模糊控制模拟实现
weixin_42298254的博客
04-30 1050
PID（比例-积分-微分）控制器是一种广泛应用于工业过程控制的反馈控制器。它根据控制对象的当前状态和期望目标之间的误差，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个功能组合进行控制，以达到期望的控制效果。在工业生产过程中，对温度、压力、流量等关键参数的精确控制至关重要。以炼钢工业中温度控制为例，温度的波动可能会导致材料性质不均匀，影响最终产品的质量。因此，引入PID控制器对炉温进行精确控制就显得尤为必要。在智能家居系统中，模糊PID控制器可以用来自动调节室内温度。
【PID】模拟式PID控制算法，P作用I作用D作用分析
热门推荐
好好休息..
01-24 1万+
数字式PID参考链接 偏差e(t) 1、比例部分 比例部分的数学式表示是： 在模拟 PID 控制器中，比例环节的作用是对偏差瞬间作出反应。偏差一旦产生控制器立即产生控制作用， 使控制量向减少偏差的方向变化。 控制作用的强弱取决于比例系数 ， 比例系数 越大， 控制作用越强， 则过渡过程越快， 控制过程的静态偏差也就越小； 但是 越大， 也越容易产生振荡， 破坏系统的稳定性...
PID在线模拟器
03-16
可以不用连接仪器。直接在桌面电脑模拟PID值得运行状态
PID双环模型模拟
qq_58321604的博客
10-24 1641
使用python对比双环与单环pid算法
基于 COMSOL 和 Simulink 的电磁铁悬浮控制：PID 算法、模型搭建与参数调试
02-12
同时，在COMSOL中定义传递给Simulink的变量，在Simulink中搭建PID控制算法模型，实现数据交互，将Simulink计算的新电流值反馈回COMSOL，用于调整电磁铁电流。 3. **附加需求实现**：延长衔铁长度需修改几何形状、...
自适应PID控制算法
01-11
### 自适应PID控制算法 #### 引言 随着现代工业自动化水平的不断提高，控制系统的设计面临着越来越多的挑战。其中，如何使控制器能够根据被控对象的变化调整自身参数，以实现更优的控制效果，成为了研究的重点之一...
机侧控制的pid算法，,pid位置型控制算法,matlab
09-10
标题中的“机侧控制的PID算法，PID位置型控制算法，MATLAB”表明我们要讨论的是在机械侧（机侧）对永磁同步电机（PMSM）进行PID控制的一种特定应用，即位置控制，而这一过程是通过MATLAB这一强大的数学软件工具来...
基于MATLAB的ASR模型：PID与Bang-Bang控制算法在冰雪路面下的滑移率控制研究
最新发布
05-11
内容概要：本文介绍了使用MATLAB构建的防滑转系统（ASR）模型，重点探讨了PID控制算法和Bang-Bang控制算法在冰面和雪面条件下对车辆滑移率的控制效果。模型通过设定不同的路面摩擦系数来模拟真实环境，并采用正弦...
PID模拟器绝对真实版
04-24
真正的PID模拟器，是学习PID运算的好帮手，绝对值得拥有！
PID调试软件（模拟仿真）
12-05
用C#写的PID调试软件，用于模拟、仿真及学习。可自行调整P I D三个参数，然后看到波形显示，初学者学习好工具。 1.需要.net framework,你懂的 2.运行后点击Go，PID就会跟踪。 3.修改PID参数后，请重新点击Go！ 4.开启噪声后，噪声均值为下面设置的那个值，最大值为其2倍。 5.Random就是随机设置目标值 6.直接用鼠标拖动右边的bar可以直接更改目标值（可以在Go后更改） 7.波形图从最小到最大值是0到10000 8.PID输出没有限幅 其它有待优化~~ PID算法参考http://download.youkuaiyun.com/detail/lin381825673/7877801 仅供测试学习~~
PID算法及仿真
08-19
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真 1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿真 1.3.12 带死区的PID 控制算法及仿真 1.3.13 基于前馈补偿的PID 控制算法及仿真 1.3.14 步进式PID 控制算法及仿真 第 2 章常用的 PID 控制系统 2.1 单回路PID 控制系统 2.2 串级PID 控制 2.2.1 串级PID 控制原理 2.2.2 仿真程序及分析 2.3 纯滞后系统的大林控制算法 2.3.1 大林控制算法原理 2.3.2 仿真程序及分析 2.4 纯滞后系统的Smith 控制算法 2.4.1 连续Smith 预估控制 2.4.2 仿真程序及分析 2.4.3 数字Smith 预估控制 2.4.4 仿真程序及分析 第 3 章专家 PID 控制和模糊PID 控制 3.1 专家PID 控制 3.1.1 专家PID 控制原理 3.1.2 仿真程序及分析 3.2 模糊自适应整定PID 控制 3.2.1 模糊自适应整定PID 控制原理 3.2.2 仿真程序及分析 3.3 模糊免疫PID 控制算法 3.3.1 模糊免疫PID 控制算法原理 3.3.2 仿真程序及分析
PID控制---基于python模拟
weixin_60360239的博客
04-27 4852
PID是控制中非常经典的一个模型，利用P(比例)、I(微分)、D(积分)三者相互合作来实现对一个信号的闭环控制，同时可以让信号波形平滑变化而不是突变。以下主要是结合一个python实现的控制速度的程序来模拟PID的过程。
PID算法
公众号：风景邮递Yuan的博客
11-08 3799
一、PID算法PID控制是最早发展的自动控制策略之一，是微机化控制系统的一个重要组成部分，整个系统的控制功能主要由PID控制算法来实现。控制系统由、、组成，根据偏差的比例（P）、积分（I）、微分（D）计算出系统所需控制量并进行控制，称为PID控制。实际经验和理论分析都表明，PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求，至今仍是一种应用最为广泛的控制算法之一，实际中也有PI和PD控制。在模拟控制系统中，调节器最常用的控制规律是PID控制，常规PID。
PID算法模拟实现（含python代码）
xiaoxTai的博客
11-06 2200
PID控制算法是一种经典的反馈控制算法，用于调节控制系统的输出，使其达到预定的目标值。P：比例项，与当前误差成正比（y = kxI：积分项，与误差随时间的累积成正比D：微分项，与误差的变化率成正比PID算法控制系统的输出则为：控制输出 = Kp⋅当前误差 + Ki⋅误差积分 + Kd⋅误差微分其中，误差积分 = 积分项 + 误差⋅采样时间误差微分 = （误差 - 上一次误差）/ 采样时间由于，计算机处理的为离散信号，所以采样时间在下例中设置为1.
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

嵌入式职场

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值