Fanjufei的博客

在这种方法中，一旦引脚的状态发生变化，硬件就会通知CPU。这是读取输入引脚的推荐方法，因为它使 CPU 免于重复轮询引脚状态的负担。从性能和功耗的角度来看，这通常不是最佳的，因为它需要 CPU 的持续关注。要读取引脚的当前状态，所需要做的就是调用该函数。是一种设备树的别名获取方式，通常与设备树中的节点定义一致。是该节点的 GPIO 引脚配置，它告诉系统如何配置和控制与 LED 相关的 GPIO 引脚。读取配置为输入的引脚并不像写入配置为输出的引脚那么简单。只能在配置为输入的 GPIO 引脚上配置中断。

在第3步选择模板时，你将看到至少一个基础应用程序配置文件prj.conf。prj.conf如果模板中包含多个配置文件，它们的具体说明会在模板的文档中找到。以blinky模板为例，它只有一个配置文件选项。这个配置选项相当于在west中的（以及CONF_FILE。

Zephyr 中的一些通用 API 具有特定于 API 的结构，其中包含前面提到的设备指针以及有关设备的一些其他信息。该结构具有设备指针、设备上的引脚号和设备的配置标志。该端口是控制引脚的 GPIO 设备。在大多数 Nordic SoC 上，都有一个或两个 GPIO 控制器，名为 GPIO0 或 GPIO1。，它提供了用户友好的函数来与 GPIO 外设交互。这种特定于 API 的结构的优点在于，它将使用设备所需的所有信息封装在单个变量中，而不必从设备树中逐行提取它。，其中包含设备指针以及引脚号和配置标志。

我们将研究 nRF Connect SDK 中如何描述硬件，无论是开发套件 (DK)、片上系统 (SoC)、封装系统 (SiP) 还是模块。应用程序和硬件之间的交互是通过称为设备驱动程序的软件完成的，我们将解释 nRF Connect SDK 中使用的设备驱动程序模型。我们将使用通用输入/输出 (GPIO) 硬件外设和驱动程序作为案例研究。

nRF Connect SDK 的众多优点之一是应用程序源代码和软件配置/硬件描述之间的高度解耦，使得切换新硬件或软件配置的构建变得非常容易。VS Code 会询问您是否要在同一个 VS Code 实例中打开应用程序或打开一个新的 VS Code 实例。将向您展示来自 nRF Connect SDK 中不同模块的所有模板“示例”，并使您能够基于模板创建应用程序。如果在模板中找到这些不同的配置，则会在模板文档中进行说明。“Blinky 示例”模板，将其存储在您指定的应用程序目录中，并将。

Zephyr RTOS 具有高度可配置性，可实现从内存受限设备的极小配置（例如，简单的 LED 闪烁应用程序，最小 8 KB）到功能强大、功能丰富、高处理能力的设备（多个 MB 内存）的可扩展配置。该SDK提供了丰富的软件组件和工具，使开发者能够轻松构建各种类型的应用，包括蓝牙（Bluetooth）连接、低功耗无线（Low Energy Wireless）、Thread、Zigbee等。它提供了一个可扩展的框架，用于为内存受限的设备构建尺寸优化的软件，并为更先进的设备和应用程序构建强大而复杂的软件。

Zephyr系统是Linux基金会维护的一个项目，除了一个基本的Zephyr RTOS之外，还有很多方便的第三方软件库，像是MCUBoot、TCP/UDP/MQTT/TLS等网络库等等。nRF Connect SDK是Nordic最新的SDK平台，该平台支持Nordic所有产品线的所有技术，包括BLE，AoA，NFC，蜂窝网与GPS，Wi-Fi，2.4G，蓝牙Mesh，Zigbee，Thread，Matter, Homekit, FindMy等。通过网盘分享的文件：v2.7.0.tar.gz。