【PID】模拟式PID控制算法，P作用I作用D作用分析

最新推荐文章于 2025-10-29 11:06:54 发布

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本文深入解析PID控制器的三个核心组成部分：比例、积分和微分环节的数学表达及作用。比例部分快速响应偏差，积分部分消除静态误差，微分部分预测并纠正偏差变化趋势，共同确保系统稳定性和响应速度。

数字式PID参考链接

$\bg_black u(t)=Kp[e(t)+\frac{1}{Ti}\int_{0}^{t}e(t)dt+Td\frac{de(t)}{dt}]$

偏差e(t)

1、比例部分

比例部分的数学式表示是： $Kp*e(t)$
在模拟 PID 控制器中，比例环节的作用是对偏差瞬间作出反应。偏差一旦产生控制器立即产生控制作用，使控制量向减少偏差的方向变化。控制作用的强弱取决于比例系数，比例系数越大，控制作用越强，则过渡过程越快，控制过程的静态偏差也就越小； 但是越大，也越容易产生振

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