了解Unity编辑器之组件篇Physics（四）

Physics：用于处理物理仿真和碰撞检测。它提供了一组功能强大的工具和算法，用于模拟真实世界中的物理行为，使游戏或应用程序更加真实和可信。

主要用途包括：

碰撞检测：Unity Physics 提供了高效的碰撞检测算法，可以检测物体之间的交叉和碰撞，以及处理碰撞事件。这使游戏开发者能够实现准确的物体交互和碰撞效果。

刚体模拟：Unity Physics 支持刚体物理模拟，可以模拟物体的受力和运动行为。通过添加刚体组件，开发者可以使物体受重力影响而下落、施加力来推动物体或模拟物体之间的碰撞和反弹等。

关节和约束：Unity Physics 提供了对关节和约束的支持。开发者可以使用关节和约束来模拟物体之间的连接、约束以及物体的复杂运动。这使得开发者可以创建更逼真的动画和物理效果。

物理材质：Unity Physics 允许开发者为物体定义各种物理材质属性，如摩擦系数、弹性系数等。这样可以更准确地模拟不同材质之间的物理交互，如摩擦、反弹等。

一、Box Collider：用于在游戏中实现碰撞检测的组件，它可以与其他碰撞器（如球体碰撞器、胶囊体碰撞器等）一起使用。

 

1.Edit Collider（编辑碰撞体）：当这个属性被勾选时，可以在场景视图中直接调整碰撞器的形状和尺寸。勾选该属性后，场景视图中将显示一个可拖拽的控制柄（小点形状），方便进行实时调整。

2.Is Trigger（是否为触发器）：当该属性被勾选时，碰撞器将被视为触发器，不参与物体之间的物理碰撞响应。相反，它将调用 OnTriggeEnter、OnTriggerStay 和 OnTriggerExit 等触发器事件回调方法。如果该属性未勾选，则碰撞器将参与物理碰撞响应。

3.Material（物理材质）：使用该属性可以指定用于物理模拟的材质。材质可以定义摩擦力、弹性系数等物理属性，影响碰撞的行为。

4.Center（中心点）：这是碰撞器的中心点在局部坐标系中的位置。默认情况下，Box Collider 组件的中心点与其所附加的游戏对象的中心点对齐。

5.Size（尺寸）：尺寸属性定义了碰撞器的宽度、高度和深度。它决定了 Box Collider 的包围盒的大小。你可以根据需求调整碰撞器的尺寸。

二、Capsule Collider：用于在游戏中实现碰撞检测的组件，它可以与其他碰撞器（如球体碰撞器、盒子碰撞器等）一起使用。

 

1.Radius（半径）：半径属性定义了胶囊体碰撞器的球体部分的半径大小。它决定了胶囊体碰撞器的包围盒的大小。

2.Height（高度）：高度属性定义了胶囊体碰撞器的胶囊体部分的高度大小。高度是指靠近胶囊体顶部和底部的中间那部分，而不是整个胶囊体的高度。

3.Direction（方向）：方向属性定义了胶囊体碰撞器的主轴方向，可选的方向有 X、Y 和 Z。它决定了胶囊体碰撞器在三维空间中的朝向。

4.其它属性参考Box Collider组件

三、Character Controller：是一种用于控制角色移动和碰撞检测的组件，它通常用于处理玩家角色或非物理驱动的角色移动。

 

1.Slope Limit（坡度限制）：指定角色能够行走的最大坡度角度。超过该角度的斜坡将被视为无法行走的地形。

2.Step Offset（踏步偏移）：定义了角色在爬越台阶或不平地形时所需的垂直位移量。较大的值将允许角色更容易爬过台阶和阶梯。

3.Skin Width：定义了角色控制器与其他碰撞器之间的最小间隙。这可以用来避免角色控制器受到过于紧密的物体表面的影响。

4.Min Move Distance：用于控制角色控制器在执行移动时的最小移动距离。当角色控制器的移动距离小于 Min Move Distance 时，移动操作会被忽略，这可以防止角色在移动时触发不必要的碰撞。较小的值将使角色更敏感于细微的移动，而较大的值将减少角色对细微移动的响应。通过不断调整该属性，你可以找到最适合你游戏角色的值

5.其他属性参考Capsule Collider组件

四、Character Joint：用于模拟角色骨骼的物理连接和运动的组件。它可以被添加到角色的关节上，用于模拟关节的运动和约束。（添加Character Joint组件时，会自动添加Rigidbody组件）

 

1.Edit Angular Limits（编辑角度限制）：这个属性允许你设置关节的旋转角度限制。你可以通过设置最小角度和最大角度来限制角度的范围。

2.Connected Body（连接刚体）：这个属性允许你将一个刚体对象连接到角色关节上。连接的刚体可以是同一个角色模型中的其他部分，也可以是场景中的其他对象。通过连接刚体，你可以实现物理交互和约束。

3.Connected Articulation Body（连接关节体）：这个属性用于将关节连接到Articulation Body（关节体）。Articulation Body是Unity中的一种高级刚体类型，用于模拟复杂的物理约束和动力学效果。

4.Anchor（锚点）：这个属性定义了关节连接的位置。默认情况下，锚点位于角色模型的中心位置。你可以通过调整该属性的值来改变连接位置。

5.Axis（轴）：该属性定义了关节旋转的轴向。默认情况下，轴向是角色模型的局部坐标系的X轴。你可以通过调整该属性来指定其他轴向。

6.Auto Configure Connected Anchor（自动配置连接锚点）：当勾选这个属性时，Unity会自动计算连接刚体的锚点位置，使其与当前关节的锚点位置对应。取消勾选时，你可以手动指定连接刚体的锚点位置。

7.Connected Anchor（连接锚点）：这个属性定义了连接刚体的锚点位置。如果勾选了"Auto Configure Connected Anchor"，则该值会被自动计算。

8.Swing Axis：指定角色关节的摆动轴。摆动轴用于模拟关节的摆动（弯曲）运动。

9.Twist Limit Spring（扭转限制弹簧）：该属性控制绕 X 轴的扭转限制的弹簧强度和衰减。弹簧强度影响物体在扭转之间的回弹力，衰减控制回弹力的减弱速度。

10.Low Twist Limit（低扭转限制）：这是绕 X 轴的最小扭转角度限制。当达到或超出这个角度时，限制器会施加力或约束来保持物体在低扭转限制范围内。

11.High Twist Limit（高扭转限制）：这是绕 X 轴的最大扭转角度限制。当达到或超出这个角度时，限制器会施加力或约束来保持物体在高扭转限制范围内。

12.High Twist Limit（高扭转限制）：这是绕 X 轴的最大扭转角度限制。当达到或超出这个角度时，限制器会施加力或约束来保持物体在高扭转限制范围内。

13.Swing Limit Spring（摆动限制弹簧&