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使用ubuntu18.04环境，在make之后，make install 加载时，出现如下错误：At main.c:158: - SSL error:02001002:system library:fopen:No such file or directory: bss_file.c:175 - SSL error:2006D080:BIO routines:BIO_new_file:no such file: bss_file.c:178 sign-file: certs/signin...

设备模型设备模型要解决的问题： 代码重复最小化 可以列举系统中所有的设备，观察它们的状态 可以沿设备树的叶子向根方向依次遍历，以保证以正确的顺序关闭各设备电源。比如内核需要先关闭一个USB鼠标，然后才可以关闭USB控制器，然后再可以关闭PCI总线为了描述设备模型，内核采用了sysfs文件系统来描述了设备驱动程序模型组件间的层次关系，用户在/sys目录下可查看相关信息Sysfs文件系统Sysfs系统下设备模型Sysfs系统采用三个结构来描述kobject...

前言在platform设备驱动模型中，需关心总线、设备和驱动这3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统中每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相同的，在系统中每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。设备设备注册部分的流程图如下图所示：定义一个platform_device结构体static struct platform_device led_dev = { .name = "myled", //#1 .id

之前使用过xdma和qdma,但是未对其流程梳理，今天对其DMA操作流程梳理下，以备记录。首先说一下流式DMA映射和一致性DMA映射：流式DMA映射：缓冲区来自叫上层的比如，kmalloc,__get_free_pages 等申请的，一般使用流式DMA映射，流式DMA映射大多进行cache的使无效或清楚操作，以解决cache的一致性问题，接口较为复杂。xmda使用流式dma映射：dma_map_single(dev, addr, size, direction);d...

本文目标什么是文件描述符？ 进程打开文件相关信息管理 Linux设备文件三大结构：inode,file,file_operations mknod 做了什么事？ 进程打开设备文件 驱动如何支持同类型设备？ 如何获得注册的设备结构体私有地址?什么是文件描述符？Linux 中一切都可以看作文件，包括普通文件、链接文件、Socket 以及设备驱动等，对其进行相关操作时，都可能会创建对应的文件描述符。文件描述符（file descriptor）是内核为了高效管理已被打开的文件所创建的索引，用于

以前阅读过《圈圈教你学USB》,介绍USB比较详细，但一直没有总结，今天简单总结一下~USB支持热插拔，使用方便，越来越受欢迎USB2.0支持60M/B/s的速率。最新的USB3.0最高可支持500MB/s。USB按主机控制器可分为如下：UHCI 通用主机控制器接口；OHCI 开发主机控制器接口；EHCI 增强型主机控制器接口；USB OTG控制器传输模式： 控制传输模式；...

linux系统在当下可谓如日中天，而且代码开源，作为一个程序员，如果不阅读下linux源码，真可谓一种遗憾。闲话少说，本文介绍下linux的内核编译过程：1.从linux 官网下载内核源码 https://www.kernel.org/到目前为止，最新的版本是5.13.2,选择合适的版本下载。2.下载后，解压编译tar xvf xx.tar.gzmake menuconfigmake注，1.使用make -jx x为cpu的核数，通过cat /proc/cpuinfo 可..

一、描述 嵌入式开发系统中，有各种硬件资源，而有些硬件资源使用时候是需要进程独占的。也就是说，同一时刻只有一个进程允许使用这个硬件资源，其他的进程只能放弃执行或者挂起等待。在设计其对应驱动的时候，就需要做独占处理。example: led灯驱动，4盏LED灯，在open的时候调用驱动，对其引脚进行配置。如果没有进程独占驱动的处理机制，效果如下： 根据测试结果可以得到结论，调用了4次应用程序led_test，每一次调用open("/dev/leds", ...

AUTHOR： Joseph Yang (杨红刚) <eagle.rtlinux@gmail.com>CONTENT: uio驱动编写 实例1NOTE： linux-3.0LAST MODIFIED：09-06-2011-----------------------------------------------------------------------------------------------------------Distributed and Embedded Syst

1 uio理论部分1.1为什么出现了UIO？硬件设备可以根据功能分为网络设备，块设备，字符设备，或者根据与CPU相连的方式分为PCI设备，USB设备等。它们被不同的内核子系统支持。这些标准的设备的驱动编写较为容易而且容易维护。很容易加入主内核源码树。但是，又有很多设备难以划分到这些子系统中，比如I/O卡，现场总线接口或者定制的FPGA。通常这些非标准设备的驱动被实现为字符驱动。这些驱动使用了很多内核内部函数和宏。而这些内部函数和宏是变化的。这样驱动的编写者必须编写一个完全的内核驱动，而且一直维.

在项目驱动过程中会经常用到dma传输数据，而dma需要的内存有自己的特点，一般认为需要物理地址连续，并且内存是不可cache的，在linux内核中提供一个供dma所需内存的申请函数dma_alloc_coherent. 如下所述：dma_alloc_coherent()dma_alloc_coherent() -- 获取物理页，并将该物理页的总线地址保存于dma_handle，返回该物理页的虚拟地址DMA映射建立了一个新的结构类型---------dma_addr_t来表示总线地址。dma_a.

#define INIT_WORK(_work, _func)\do {\__INIT_WORK((_work), (_func), 0);\} while (0)#define __INIT_WORK(_work, _func, _onstack)\do {\__init_work((_work), _onstack);\(_work)->data = (atomic_long_t) WORK_DATA_I...