Orin 平台 调试 camera打开trace功能

本文介绍了在Orin平台上如何通过提高时钟频率和开启trace功能来调试camera。这两个步骤可以通过将操作转化为shell脚本来简化执行。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1 提高时钟频率

sudo su
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/mrq_rate_locked
echo 1 > /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/mrq_rate_locked
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/max_rate |tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/vi/rate
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/max_rate | tee  /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/isp/rate
cat /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/max_rate | tee /sys/kernel/debug/bpmp/debug/clk/nvcsi/rate

2 开启trace功能

echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/tracing_on
echo 30720 > /sys/kernel/debug/tracing/buffer_size_kb
echo 1 > /sys/kernel/debug/tracing/events/tegra_rtcpu/enable
echo 1 > 
### ORIN ISP调试指南 #### 启动ORIN ISP并配置输出缓冲区 为了启动ORIN ISP,首先需要注册输出缓冲区。这可以通过调用`INvSIPLCamera::RegisterBuffers()`来完成。一旦成功注册了这些缓冲区,便可以利用`INvSIPLCamera::Start()`函数激活图像处理管道[^1]。 ```cpp // 注册输出缓冲区示例代码 void registerOutputBuffers(INvSIPLCamera* camera, BufferType buffer[], int count) { camera->RegisterBuffers(buffer, count); } // 启动ISP管道 void startISPPipeline(INvSIPLCamera* camera) { camera->Start(); } ``` 当上述操作完成后,ORIN设备会自动对外接硬件进行初始化设置以便于开始传输影像帧。此时,系统进入捕捉模式,并持续接收由传感器传来的原始数据经过内部ISP模块优化后的成品图片至预设好的队列之中等待进一步的应用层读取与分析。 #### MIPI接口问题排查 对于基于Jetson Orin NX平台上的MIPI摄像头连接遇到的问题,特别是PHY层产生的异常状况,比如LP序列错误(错误码0x8),意味着在Mipi D-PHY物理链路的数据通道上出现了不合规的状态转换。正常工作流程应当严格遵守从低功耗状态(LP11)切换到高速(HS)之前先经历特定的中间阶段(LP01 -> LP00)[^2]。 针对此类情况建议采取如下措施: - **验证硬件连线**:确认所有电缆连接稳固无误; - **检查电源供应稳定性**:确保足够的电力供给给各个组件; - **更新固件版本**:尝试升级到最新发布的驱动程序或操作系统补丁包; - **调整时钟频率参数**:适当降低MIPI接口的工作速率以减少干扰可能性; #### GMSL设计考量 考虑到某些应用场景可能涉及到Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL),这是一种用于远距离视频传输的技术,在搭配NVIDIA Jetson系列开发板如Xavier AGX或是Orin的时候,则需特别注意选用合适的GMSL收发器以及配套的支持库文件[^3]。 例如方竹品牌的GMSL2产品线能够很好地适配多种型号的工业级摄像单元,像AR0231RGB这样的CMOS成像器件就非常适合应用于自动驾驶辅助系统的视觉感知部分当中去。
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