Orin devkit 常见问题总结

已于 2022-11-09 18:16:27 修改
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分类专栏： orin实战调试 文章标签： linux orin devkit
于 2022-10-11 18:34:49 首次发布
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本文档汇总了Orin devkit的常见问题及解决方案，包括如何进行初始刷机，设备树文件的位置，刷机后屏幕不亮的解决办法，更新dtb文件的两种方法，以及针对刷机后提示busy的处理技巧。详细步骤和注意事项旨在帮助用户顺利进行设备维护和开发。

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文章目录

1 新到的Orin devkit如何刷机

下载 JetPack_5.0_DP_Linux_DP_JETSON_AGX_ORIN_TARGETS.tar.gz
解压后得到 Linux_for_Tegra 目录，cd Linux_for_Tegra
连接type c 下载线 ，开机后，先按住强制刷机，再按复位键
使用 lsusb 命令 查看到nvidia kit 设备后
执行
sudo ./flash.sh jetson-agx-orin-devkit mmcblk0p1
等待刷机完成。

2 设备树文件是哪个

编译源码生成的文件名为 tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb
Orin devkit中路径在 /boot/dtb/kernel_tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb

3 刷机后替换Image后屏幕不亮的解决方法

刷机时，Linux_for_Tegra/rootfs/usr/lib/modules/5.10.65- tegra/kernel/drivers/gpu/nvgpu/nvgpu.ko 替换为编译生成的drivers/gpu/nvgpu/nvgpu.ko
Linux_for_Tegra/kernel/Image 替换为编译生成的arch/arm64/boot/Image<

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国产jeston orin nx烧写ubuntu
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<think>好的，我需要帮助用户了解如何将Ubuntu烧录到国产的Jetson Orin NX设备。首先，用户提到的是国产版本，可能硬件或配置有些不同，但基本流程应该与NVIDIA官方的Jetson Orin系列类似。根据提供的引用内容，特别是引用[2]中的信息，烧录过程涉及到使用NVIDIA提供的工具和命令，比如`l4t_initrd_flash.sh`脚本和相关配置文件。 首先，我需要确认用户是否已经准备好所需的工具和镜像文件。通常，烧录Jetson设备需要下载NVIDIA的JetPack SDK，里面包含了Linux for Tegra（L4T）工具和系统镜像。用户可能需要从官方或国产供应商处获取适配的Ubuntu镜像，确保兼容性。 接下来，步骤可能包括进入设备的恢复模式，连接主机，然后使用命令行工具进行烧录。引用[2]中的命令示例是针对NVMe存储的，如果用户使用的是SD卡或U盘，可能需要调整参数，如参考文档中的说明。此外，无人值守安装可能涉及preseed文件，如引用[3]提到的，但用户的问题主要在于烧录镜像，而不是安装过程中的自动化配置。 需要注意，国产设备可能有不同的硬件配置，比如不同的存储控制器或接口，这会影响烧录命令的参数。用户需要根据供应商提供的文档调整命令中的设备名称和配置文件路径。例如，`--external-device`参数可能需要更改为对应的存储设备标识，如`mmcblk0p1`（SD卡）或`sda1`（U盘）。 另外，确保主机环境正确设置，包括安装依赖库、配置USB连接，以及权限问题（可能需要sudo执行命令）。烧录过程中如果遇到问题，查看日志（`--showlogs`参数）会有助于排查错误。 最后，生成相关问题时要围绕烧录步骤、配置调整、常见问题解决等方面，帮助用户进一步深入了解可能遇到的挑战和解决方法。</think>### 如何为国产 Jetson Orin NX 烧写 Ubuntu 镜像文件教程 以下是基于 NVIDIA Jetson Orin 系列设备的通用烧录流程，结合国产设备特性调整的步骤： --- #### **1. 准备工作** - **硬件要求**： - 主机电脑：Ubuntu 20.04/22.04（推荐，与 Jetson 系统兼容性最佳） - 国产 Jetson Orin NX 设备 - USB Type-C 数据线（用于连接设备与主机） - 存储介质：NVMe SSD、SD 卡或 U 盘（根据设备支持的存储类型选择） - **软件要求**： - 从国产设备供应商处获取适配的 **Ubuntu 镜像文件**（如 `.img` 或 `.sdcard` 格式） - 下载 **NVIDIA SDK Manager** 或 **Linux for Tegra (L4T)** 工具包[^2] - 安装依赖项： ```bash sudo apt-get install qemu-user-static libxml2-utils python3 python3-pip ``` --- #### **2. 进入设备恢复模式** 1. **强制重启设备**：长按电源键 10 秒关闭，再短按开机。 2. **进入恢复模式**： - 按住设备上的 **Recovery 按钮**（通常为隐藏按键），再短按 **Reset 按钮**。 - 通过 `lsusb` 命令在主机上确认设备已连接（显示 `NVIDIA Corp. APX` 设备）。 --- #### **3. 烧录 Ubuntu 镜像** 假设镜像文件为 `ubuntu_custom.img`，烧录到 NVMe SSD： ```bash # 解压镜像文件（若为压缩包） unzip ubuntu_custom.zip # 进入 L4T 工具目录 cd Linux_for_Tegra # 执行烧录命令（参数需根据国产设备调整） sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh \ --external-device nvme0n1p1 \ -c tools/kernel_flash/flash_l4t_t234_nvme.xml \ -p "-c bootloader/generic/cfg/flash_t234_qspi.xml" \ --showlogs --network usb0 \ jetson-orin-nano-devkit internal ``` **关键参数说明**： - `--external-device`: 目标存储设备名称（如 SD 卡对应 `mmcblk0p1`） - `-c`: 配置文件路径（需与供应商提供的硬件匹配） - `--network usb0`: 通过 USB 网络连接传输数据 --- #### **4. 验证与首次启动** 1. 断开设备与主机的连接，重启设备。 2. 通过 HDMI 接口连接显示器，确认 Ubuntu 系统启动。 3. 登录系统后，运行 `sudo apt update && sudo apt upgrade` 更新软件包。 --- #### **常见问题解决** - **设备未进入恢复模式**：检查 USB 线是否支持数据传输，或尝试更换 USB 端口。 - **烧录失败**：查看日志（`--showlogs` 输出），确认存储设备分区和配置文件是否匹配。 - **国产硬件兼容性问题**：联系供应商获取专用的设备树文件（`.dtb`）或内核驱动。 --- ###
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