Orin 调试GMSL camera遇到问题之MIPI CSI2 报文解析

该博客介绍了在使用DPHY进行数据传输时,针对MIPI CSI2协议的理解和调试过程。重点讨论了CSI-2协议的层次结构,包括物理层、协议层、低级别协议、通道管理和报文结构,特别是长报文和短报文格式。在实际应用中,作者遇到了Data type解析问题,并分享了用示波器捕获的数据类型实例。

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方案设计用到了DPHY,所以只看DPHY相关的

1.名词解释

CSI Camera Serial Interface
DDR Dual Data Rate
DI Data Identifier
DT Data Type
ECC Error Correction Code

SoT Start of Transmission
EoT End of Transmission
FE Frame End
FS Frame Start
HS High Speed; identifier for operation mode
HS-LPS-LS High speed to Low Power State to High speed switching (includes LPS entry and exit
latencies)
LLP Low Level Protocol
LS Line Start
LSB Least Significant Bit
LSS Least Significant Symbol
LP Low-Power; identifier for operation mode

PF Packet Footer
PH Packet Header
PI Packet Identifier
PT Packet Typ
YUV Color representation (Y for luminan

### 回答1: max9295/max9296 gmsl2-mipi-csi-2编程指南提供了有关使用这两个设备进行高速视频数据传输的详细信息。 这个指南涵盖了gmsl2协议和mipi-csi-2接口的工作原理,并提供了一些与这些协议和接口相关的软件方案。 除了提供有关设备和协议的一般信息外,编程指南还提供了关于如何设置设备和如何将它们与其他硬件和软件结合使用的具体指导。 指南还包括了详细的代码示例和用例,以帮助开发人员更好地理解如何使用这些设备。 总之,这个编程指南为开发人员提供了一种快速而有效的方式来学习如何使用max9295和max9296设备进行高速视频数据传输。无论您是新手还是有经验的开发人员,这个指南都将是一个有价值的资源。 ### 回答2: max9295/max9296 是两款高速串行链路转换芯片,能够将GMSL2信号转换为MIPI-CSI-2接口的图像数据。在使用这两款芯片进行系统设计时,需要遵循相应的编程指南。 本份编程指南主要介绍了max9295/max9296芯片的特性,以及需要注意的配置和程序设置。其中,包括了芯片的软件和硬件寄存器的配置项,以及各种不同的配置场景对编程的影响。 此外,编程指南还介绍了一般的系统设计流程,从硬件设计和电路板布局到软件配置和测试,每个步骤需要注意的事项和技术细节。 在编程指南的最后,还提供了一些示例代码和应用场景的思路,以帮助开发人员更好地理解和应用芯片。 综上所述,max9295/max9296 GMSL2-MIPI-CSI-2编程指南是一份非常有价值的参考文献,能够为开发人员提供相关的技术支持和指导,帮助他们更好地完成系统设计和应用。 ### 回答3: Maxim公司推出了一款名为MAX9295/MAX9296的芯片,它支持GMSL2串口信号转换为MIPI CSI-2协议。为了让开发者更好地使用这个芯片,Maxim公司也出版了相关的编程指南。 本编程指南详细介绍了如何使用MAX9295/MAX9296与MIPI CSI-2接口进行通信,同时还介绍了这个芯片的主要功能和特性。这个芯片内建的配置选项精细化,支持多种不同的输入分辨率,并且可以根据需要调整输出分辨率。 该指南还介绍了如何设置芯片的寄存器和如何编写驱动程序,在实际应用中进行嵌入式系统和图像处理等应用。此外,还提供了示例代码和实验步骤,方便开发者进行实际测试和调试。 总的来说,MAX9295/MAX9296编程指南为使用这个芯片的开发者提供了很好的工具,使他们能够更加轻松地开发出高质量的嵌入式图像处理应用。
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