ubuntu16.04安装编译pangolin

最新推荐文章于 2025-10-20 16:35:34 发布
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#pangolin

本文详细介绍了如何安装Pangolin及其OpenGL依赖，并解决了在X11环境下运行Pangolin时遇到的无法检索framebuffer选项的问题。通过注释特定代码行，成功克服了这一难题。

1 安装pangolin依赖（OpenGL）
sudo apt-get install libglew-dev
2 编译和安装pangolin
下载pangolin(网址：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin)
下载安装包：Pangolin.tar.gz
解压安装包：tar -zxvf Pangolin.tar.gz
cd [path-to-pangolin]
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install
3 运行Pangolin时出现错误（Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options）：
在这里插入图片描述
4 解决方法：进入Pangolin的CMAKE工程根目录，Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp 文件，注释两行代码：
GLX_SAMPLE_BUFFERS , glx_sample_buffers,
GLX_SAMPLES , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0,
在这里插入图片描述

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Pangolin Python库安装文件不能由python2.*版本编译生成，由于Ubuntu18.04系统中自带python2.*，也会安装python3.*, 导致cmake时会产生混乱，找不到合适的python库而编译失败，下面聊一聊如何正确地编译出Pangolin Python库文件的方法。那么很不幸，说明只找到了python2.7版本库，还是不能编译出.whl文件，需要告诉cmake如何找到正确的python3.6路径。就可以愉快地看到小方块了！
ubuntu系统编译安装Pangolin
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参考https://www.cnblogs.com/zfb132/p/14619005.html。根据上一个命令的回显，删除目的文件夹的与该软件有关的空文件夹。，此命令会删除安装时添加的所有文件，但是不处理文件夹。卸载编译安装的Pangolin软件。
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您可以通过以下步骤在Ubuntu 16.04上安装Pangolin 0.5版本： 1. 添加ROS存储库 打开终端并输入以下命令： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 安装ROS依赖项 接下来，运行以下命令来安装ROS依赖项： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential cmake ``` 3. 初始化rosdep 运行以下命令初始化rosdep： ``` sudo rosdep init rosdep update ``` 4. 创建catkin工作空间 创建一个名为catkin_ws的catkin工作空间： ``` mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make source devel/setup.bash ``` 5. 下载Pangolin 在catkin_ws/src目录中运行以下命令以下载Pangolin： ``` cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git ``` 6. 编译Pangolin 运行以下命令以编译Pangolin： ``` cd ~/catkin_ws catkin_make -j4 ``` 现在，您应该已经成功安装了Pangolin 0.5版本。
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