文章目录 版本 编译 错误 版本 ubuntu 22 编译 # 复制选择版本(ORB SLAM 需要的版本为0.6) git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin/ git checkout v0.6 # 编译 mkdir build && cd build cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/Pangolin-0.6/ -DBUILD_PANGOLIN_PYTHON=OFF -DCMAKE_BUILD_TYPE