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原创 ubuntu查看显卡驱动以及其他驱动

ubuntu查看显卡驱动以及其他驱动1、终端输入:lspci -vnn | grep VGA -A 12第一行输出便有硬件厂商、型号名称/序列号和PCI ID。2、另一种输入:lshw -C display会显示显卡信号信息3、输入:sudo lshw -c video | grep coniguration显示使用的网卡驱动名称4、输入:modinfo vmwgfx检查网卡驱动详情5、输入:glxinfo | grep OpenGL检查硬件加速。启用基于硬件的3D加速。6

2021-10-09 09:35:42 12812 1

原创 E: 无法定位软件包 libcholmod-dev

在安装g2o库的时候总是出现E: 无法定位软件包 libcholmod-dev这样的问题。输入sudo apt-get install libcholmod然后按Tab键,Tab键就是自动补充命令,当记不住完整命令的时候,你按下它,他会自动搜索!我在这里出来的是libcholmod3.1.2...

2019-06-12 11:00:04 3645 1

原创 make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'joinMap'. St

视觉SLAM第五讲点云拼接时,make编译遇到这种报错解决办法,在终端输入以下:sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.9 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

2019-06-11 16:14:30 1751 2

原创 ubuntu16.04安装pangolin

ubuntu16.04安装pangolin我也是在学习SLAM14讲的时候刚安装的,应该没什么问题第一步,安装依赖库sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install cmakesudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev第...

2019-06-06 16:45:58 3083 3

空空如也

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