m0_69253695的博客

原创 nvidia jetson开发板安装qt5.14.2qtcreator4.11.1

tar -zxvf qt-creator-opensource-src-4.12.2.tar.gz （解压）访问 https://download.qt.io/archive/qtcreator/4.11/4.11.1/进入/single/，下载 qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz。下载 qt-creator-opensource-src-4.11.1.tar.gz。进入解压后的目录cd qt-everywhere-src-5.14.2/要科学上网才能进入qt官网。

原创 ZED SDK 无法检测到 NVIDIA GPU

【代码】ZED SDK 无法检测到 NVIDIA GPU。

原创 realsenseD455相机录制bag转为TUM数据集

由于深度图及彩色图的时间戳并非严格一一对齐，存在一定的时间差，因此需将深度图及彩色图按照时间戳最接近原则进行两两配对。文件的位置新建image文件夹，然后在image文件夹下新建depth和rgb文件夹。第一步，进入/catkin_ws/src文件夹下，进入终端，按钮即可进行录制，开始录制后，点击左上角的。按钮后出现以下报错，则更改一下保存路径。结束录制后，在相应存储路径下即生成。第四步骤，启动roslaunch。，然后改变存储路径，之后点击。点击右上角的齿轮图标，选择。至此，数据集制作完成。

原创 【项目介绍翻译】sam2文档使用教程

*SAM 2 (Segment Anything Model 2)** 是由 Meta 的 FAIR 团队开发的基础模型，旨在解决图像和视频中的可提示视觉分割问题。- **2024/12/11**: 支持 `torch.compile` 全模型编译加速视频分割 (VOS)，新增 `SAM2VideoPredictor` 以更好处理多目标跟踪。- **2024/09/30**: 发布 **SAM 2.1** 开发者套件，包含改进的模型检查点、训练代码和网页演示。- 支持自动掩膜生成（类似原版 SAM）。

原创 LinuxUbuntu打开VSCode白屏解决方案

【代码】LinuxUbuntu打开VSCode白屏解决方案。

原创 Ubuntu20.04安装opencv3.1.0（包含详细解决报错方法）

安装opencv3.1.0这种老版本的opencv与新版本的opencv步骤是一样的，安装步骤不是重点，重点是安装过程中遇到的报错该怎么解决，会遇到很多不兼容的报错。详细的安装步骤可以看下面的连接。

原创 Cmake报错linked by target “opencv_cudev“ in directory /home/davidhopper/opencv/opencv-3.3.0/

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u014613745/article/details/78310916。4）.找到文件 OpenCVDetectCUDA.cmake。1）.找到FindCUDA.cmake文件。Cmake中的报错信息如下。

原创 ubuntu20.04安装torch7

然后进入torch文件夹下安装torch依赖项。第一步骤下载cmake。

原创 获取密钥时超时Error: retrieving gpg key timed out.

出现 "Error: retrieving gpg key timed out" 这个错误可能意味着在尝试从 GPG 密钥服务器获取密钥时超时了。这通常是因为网络连接问题或密钥服务器本身的问题。然后我使用我自己的手机流量开热点，就可以下载了。我是使用学校的校园网安装的。如果是学校网络就会超时。然后我了解到下面的情况。

原创 显卡算力报错Unsupported gpu architecture ‘compute_89‘

因为我的环境需要，我安装的cuda版本是10.1的，cuda很老，不支持8.9算力。我的笔记本显卡是NVIDIA GeForce RTX 4070ti。最好再重启一下电脑(我一开始改完没生效，重启才好使）要修改成7.5算力才能支持cuda10.1版本。办法是在.bashrc文档中输入下面的一段话。我的gpu算力架构是8.9。

原创 安装samples/1_Utilities/deviceQuery等文件

包含一些样例，这些样例旨在展示 CUDA 工具包的各种功能。

原创 （总结）（2）编译ORB_SLAM2遇到的错误

问题一：/usr/include/pcl-1.10/pcl/point_types.h:698:1: error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’问题二：error: ‘plusscalar’ is not a member of ‘pcl::traits’解决办法：在头文件里添加 #include <opencv2/imgproc/types_c.h>问题四：error: ‘CvMat’ does not name a type。解决办法：添加头文件。

原创 ORBSLAM2三维重建后上下颠倒

调整 Z 坐标的符号，将d改为-d。

原创 宝扬笔记本电脑重做win10系统教程

我的电脑型号和配置如下。

原创 （转载）使用zed相机录制视频

可以在录制的时候右键spin360.bag的属性，查看文件大小，确定是否正在录制。注意下面画圈的地方，要改成下面的，否则会录制失败。

原创 Ubuntu+QT编译QTXlsx库

网站链接如下（需要科学上网）下载好的内容如下然后在目录下右击启动终端输入如下命令注意：我在第一步遇到下面的问题解决办法是使用 sudo apt-get install qtbase5-private-dev安装后再次编译qmake即可通过。注意：我在第二步的时候遇到下面的问题。

转载 Qt报错‘class Ui::XXXXX‘ has no member named ‘XXXXX‘

qtcreator报错error: ‘class Ui::Widget’ has no member named ‘facilitytableWidget’%3b。注意，要删除的是下图的ui_xx.h。

原创 ubuntu查看隐藏文件的快捷键

ctrl+h即可看到隐藏文件。

原创 （总结）（1）编译ORB_SLAM2遇到的错误

解决办法是将CV_BGR2GRAY改为cv::COLOR_BGR2GRAY参考文章截图如下。

转载 （转载）（亲测有用）ubuntu将VsCode设置为中文语言环境

【代码】（转载）（亲测有用）ubuntu将VsCode设置为中文语言环境。

原创 [qt][报错】[Makefile:1293: moc_widget.cpp] Error 1

出现问题的原因是变量放在slot或者signals里面了。具体细节看下面的两个文章。我的qt出现如下报错。private就好了。

原创 ubuntu的home内存不足的解决办法（win和ubuntu双系统）

如下图，但实际主目录的内存没有变，以后存东西就在这个文件夹里面就好了。这种解决办法前提是windows和ubuntu双系统。然后在ubuntu系统上把这个空的硬盘放在主目录里。按照上面的步骤弄完后，需要解决这个文件夹的权限问题。首先要在终端输入命令whoami，查看当前用户名。其中红色圈的改为用户名，黄色圈改为文件夹的路径。首先在windows系统上创建一个空的硬盘分区。然后可以把东西存在这个文件夹中。具体操作流程如下链接。然后在终端输入如下命令。我本人修改户的命令如下。

原创 qt改变样式表 label

border:1px solid black;background-color:rgb(238,234,235);border-color:rgb(0,112,249);

原创 ubuntu qt libQt5Core.so.not found的解决办法

09:25:23: Starting /home/yuanzebin/桌面/guo/666 ... /home/yuanzebin/桌面/guo/666: /home/yuanzebin/桌面/guo/../../../../usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQt5Core.so.5: version。应该是我已经在环境变量bashrc中设置了库的路径，就不用再复制了，直接就可以检索，我的环境变量我也粘贴到下面了。我只用到了第一段命令，也就是下面的命令，就解决了。

原创 Sentinel圣天诺LDK（加密狗）保护Linux系统下的软件(C++程序)

首先下载Sentinel圣天诺LDK（加密狗）开发工具包Sentinel-LDK.tar.gz将其拷贝到有桌面的linux系统中，并解压后使用。

原创 ubuntu18.04 zed sdk安装和卸载

/ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.7.0.run #先按q，后面都按y。首先去官网下载zed sdk ：ZED_SDK_Ubuntu18_cuda10.2_v3.7.0.run。安装好显卡驱动和cuda10.2后，开始安装zed sdk。在其文件夹下打开终端。

原创 【qt】Could not find a configuration file for package “Qt5“ that exactly matches版本不兼容报错

把第35行的find_package(Qt5 ${rviz_QT_VERSION} EXACT REQUIRED Core Widgets)：如果项目可以使用高版本的Qt5（如5.14.2），你可以修改。或者去掉版本号要求（这取决于项目的兼容性）行，将版本号改为安装的版本号。

原创 【ros】rosdep update报错

【代码】【ros】rosdep update报错。

原创 ubuntu18.04系统安装pangolin

j后面的数字表示make过程使用的cpu线程数，数字越大，速度越快，根据自己的电脑配置自行调整。2.在终端中输入下面的命令，克隆Pangolin文件。依次输入命令，进入刚刚下载好的源文件目录，并进行安装。ctrl+alt+t 打开终端，依次输入下面的命令。1. 安装pangolin依赖项。3.安装pangolin。

原创 ubuntu编译pcl时报错

因此在CMakeLists.txt文件删除这个东西即可。邮件的意思是：它没有什么用处，可以将这个补丁删除。在网上找到了一封邮件。

原创 【转载】【亲测可用】Ubuntu18.04安装VTK-8.2.0

如果一切正常，可以发现红色部分全都变为了白色，若发现有部分红色内容，则将文件夹build中内容删除后，重新点击configure就ok了。选择文件路径，并勾选Grouped和Advanced， 如果看不到红色部分的内容，可以先点击底下的configure按钮，就可以出现红色部分的内容。这篇文章转载大部分都参考自下面的链接，注意cmake的版本，如果版本不对是编译失败的。在build右键打开终端，输入cmake-gui使用可视化的cmake进行工程分析。进入压缩包的下载目录，然后右击【提取到此处】

转载 （亲测好用）Ubuntu系统安装Blender并在桌面创建Blender图标

Ubuntu系统安装Blender并在桌面创建Blender图标_ubuntu blender。Ubuntu系统安装Blender并在桌面创建Blender图标_ubuntu blender-优快云博客。

原创 ubuntu的镜像源+bionic版本

查找和你自己ubuntu版本匹配的版本号。可以看到我这个版本号的代号是jammy。每个版本的镜像文件都是有规律的。bionic版本的源如下。查看自己系统上的版本号。

原创 【小鱼】ROS机器人开发环境一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

原创 jetson开发板+外接散热风扇

如果是右侧类型的风扇，接线方式和3针风扇一样，RPM线任意接，PWM接入pin32。如果是上图左侧类型的风扇，接入jetson开发板的方法如下图说明。两个针脚的风扇只需要把两根线按下图所示连接即可。

原创 Ubuntu+Systemd服务+实现开机自启/关机启动脚本

保存txt文档，然后把txt文档重命名为XXXX.service。然后需要把XXXX.service文件移动到下面的路径中。你可以执行下面的命令，检查服务的状态来确认它是否正常运行。如果想要启动sh脚本，就把下面的代码输入到txt文档中。如果想要启动py脚本，就把下面的代码输入到txt文档中。然后执行下面的命令，启用并启动服务。现在随便一个地方创建txt文档。下面是常用命令的意思，供参考。

原创 Ubuntu+截图+录屏+快捷键

原创 【代码】jetson+OLED屏幕+显示mp4视频

import cv2RST = 24DC = 23exit()break。

原创 Jetson nx SSD固态硬盘作为启动盘

点击下面红色方框的地方，先点击加号，选好内存之后，点击next。然后点击我画圈的地方，英文界面点红色的圈，中文界面点黄色的圈。首先，需要下载rootOnNVMe文件，执行下面的每条命令。等待文件复制完成，执行下面的命令，执行server脚本。内存最好选20G左右，作为交换文件空间，不要选0G。然后执行下面的命令，运行脚本，将文件复制到SSD中。移动成功之后，重启板子，执行下面的命令。然后点击我画圈的地方，格式化磁盘。然后依次点击下面红色圈的地方。name自己随便写，写英文的。然后选中当前SSD，点击。

原创 Jetson nx 外接OLED屏幕+针脚位置

GPIO引脚可以用作输入或输出端口，它们提供了一个数字电平以使用户在外界设备上进行控制或读取。Jetson TX2 NX共有198个GPIO引脚，分为三个不同的管脚组：J1、J21和J22。每个管脚组都具有数字输入/输出和PWM功能。40 针 GPIO 引脚。