69、多机电力系统补充频率控制与基于双神经网络的任务分配

多机电力系统补充频率控制与基于双神经网络的任务分配

多机电力系统补充频率控制

在多机电力系统中，频率控制是保障系统稳定运行的关键。为了实现有效的频率控制，提出了一种基于鲁棒自适应动态规划（ADP）算法的补充频率控制器设计方法。

矩阵形式推导

通过一系列推导，得到如下矩阵形式：
[
\left[
\begin{array}{c}
\text{vec}(P_{k}^{i}) \
\text{vec}(K_{k + 1}^{i})
\end{array}
\right]^T = C_{k}^{i} \text{vec}(Q_{k}^{i})
]
其中：
[
K_{k}^{i} =
\left[
\begin{array}{c}
x_{i}^{T} \otimes x_{i}^{T} \
-2\left(\int_{t}^{t + \Delta t} x_{i}^{T} \otimes x_{i}^{T} ds\right)(I_{nn} \otimes (K_{k}^{i})^{T}R_{i}) \
-2\left(\int_{t}^{t + \Delta t} x_{i}^{T} \otimes \hat{u} {i}^{T} ds\right)(I {nn} \otimes R_{i})
\end{array}
\right]
]
[
C_{k}^{i} = -\left(\int_{t}^{t + \Delta t} x_{i}^{T} \otim