19、改进人工鱼群算法解决切割问题及低碳定位路径问题的研究

改进人工鱼群算法解决切割问题及低碳定位路径问题的研究

在当今的优化问题求解领域,人工鱼群算法和多目标优化算法都有着重要的应用。下面将详细介绍改进人工鱼群算法在切割问题中的应用,以及一种针对低碳定位路径问题的多目标超启发式算法。

基本人工鱼群算法

人工鱼群算法是基于在水域中鱼群常出现在营养丰富区域这一特性,模仿鱼的捕食行为来实现解的优化。
- 相关定义
- 人工鱼的个体状态用向量表示,$x_i(i = 1, 2, \cdots, n)$ 为待优化变量。
- 人工鱼当前所在位置的食物浓度表示为 $Y = f(X)$,$Y$ 即目标函数值。
- 人工鱼个体间的距离表示为 $d_{ij} = \vert\vert X_i - X_j \vert\vert$。
- Visual 表示人工鱼的感知距离,Step 表示人工鱼的移动步长,$d$ 表示拥挤度因子。
- 鱼的行为描述
1. 捕食行为 :当前人工鱼状态为 $X_i$,在其感知范围内随机选状态 $X_j$。若求最大值时 $Y_i < Y_j$(求最小值时 $Y_i > Y_j$),则向该方向移动一步;否则重新选 $X_j$ 判断,多次不满足则随机移动一步。
2. 聚群行为 :当前人工鱼状态为 $X_i$,探索邻域内伙伴数量 $n_f$ 及中心位置 $X_c$,若 $Y_c/n_f > dY_i$,则向伙伴中心位置移动一步,否则执行捕食行为。
3. 追尾行为 :当前

演示了为无线无人机电池充电设计的感应电力传输(IPT)系统 Dynamic Wireless Charging for (UAV) using Inductive Coupling 模拟了为无人机(UAV)量身定制的无线电力传输(WPT)系统。该模型演示了直流电到高频交流电的转换,通过磁共振在气隙中无线传输能量,以及整流回直流电用于电池充电。 系统拓扑包括: 输入级:使用IGBT/二极管开关连接到全桥逆变器的直流电压源(12V)。 开关控制:脉冲发生器以85 kHz(周期:1/85000秒)的开关频率运行,这是SAE J2954无线充电标准的标准频率。 耦合级:使用互感和线性变压器块来模拟具有特定耦合系数的发射(Tx)和接收(Rx)线圈。 补偿:包括串联RLC分支,用于模拟谐振补偿网络(将线圈调谐到谐振频率)。 输出级:桥式整流器(基于二极管),用于将高频交流电转换回直流电,以供负载使用。 仪器:使用示波器块进行全面的电压和电流测量,用于分析输入/输出波形和效率。 模拟详细信息: 求解器:离散Tustin/向后Euler(通过powergui)。 采样时间:50e-6秒。 4.主要特点 高频逆变:模拟85 kHz下IGBT的开关瞬态。 磁耦合:模拟无人机着陆垫和机载接收器之间的松耦合行为。 Power GUI集成:用于专用电力系统离散仿真的设置。 波形分析:预配置的范围,用于查看逆变器输出电压、初级/次级电流和整流直流电压。 5.安装与使用 确保您已安装MATLAB和Simulink。 所需工具箱:必须安装Simscape Electrical(以前称为SimPowerSystems)工具箱才能运行sps_lib块。 打开文件并运行模拟。
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