3、网络技术发展:从 Wi-Fi 到万物互联

网络技术发展:从 Wi-Fi 到万物互联

1. Wi-Fi 数据速率发展

随着企业和家庭用户对高速网络的需求不断增长,Wi-Fi 技术也在不断演进以提供更高的数据速率。IEEE 802.11 委员会陆续推出了多个版本的 Wi-Fi 标准,以下是各版本及其最大数据速率的简要介绍:
| 标准 | 发布时间 | 最大数据速率 |
| ---- | ---- | ---- |
| 802.11 | 1997 年 | 2 Mbps |
| 802.11a | 1999 年 | 54 Mbps |
| 802.11b | 1999 年 | 11 Mbps |
| 802.11n | 1999 年 | 600 Mbps |
| 802.11g | 2003 年 | 54 Mbps |
| 802.11ad | 2012 年 | 6.76 Gbps |
| 802.11ac | 2014 年 | 3.2 Gbps |

IEEE 802.11ac 工作在 5 - GHz 频段,与较旧且速度较慢的 802.11a 和 802.11n 标准相同。它旨在从 802.11n 实现平滑演进,利用天线设计和信号处理的先进技术,在相同频段内实现更高的数据速率,同时降低电池消耗。

IEEE 802.11ad 工作在 60 - GHz 频段,该频段具有更宽的信道带宽,能够以相对简单的信号编码和天线特性实现高数据速率。由于 60 - GHz 频段的固有传输限制,802.11ad 可能仅适用于单个房间内。但它能够支持高数据速率,例如轻松传输未压缩的高清视频,适用于家庭娱乐系统中替代线缆,或从手机向电视流式传输高清电影等应用。 </

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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