12、科技浪漫主义:从浪漫机器人到赛博格的融合之梦

科技浪漫主义:从浪漫机器人到赛博格的融合之梦

1. 浪漫机器人:超越机器的存在

在当今时代,机器人代表着技术与浪漫主义的深度融合,甚至可能预示着机器时代的终结。机器人基于严谨的科学和工程学创造,但它们远不止是简单的机器,被赋予了诸多人类文化意义。

1.1 引人遐想的魅力之物

与计算机和许多电子设备不同,很多机器人仍能引发人们的好奇,比如让人思考“它是活的吗”。它们既不属于人类,也不是动物或普通物体,充满了神秘感,还未像电脑或手机那样被大众所熟悉和习惯。当机器人外形与人类过于相似时,会产生弗洛伊德所说的“怪异感”,类似僵尸这种不死生物。

机器人就像弗兰肯斯坦博士复活的怪物,由“死物”部件借助计算技术的“魔法”获得生命,代码如同赋予机器生命的魔法公式。在实验室、教室或家中,机器人一旦启动,就会成为众人关注的焦点,机器人专家则像魔术师一样展示着这一切。这也让人们开始思考人类作为生物的奥秘以及生命的本质,比如物质技术如何变成有生命的存在,我们是否仅仅是软件和硬件的组合等问题。

1.2 亲密伙伴的角色

进入 21 世纪,机器变得更加人性化、互动化和社交化,被称为“关系型人工制品”。它们能回应人类被爱的需求,让人们产生情感依赖。例如,孩子会认为数字玩偶有情感需求,这并非单纯的幻想,而是基于玩偶的各种表现。

一些哲学家认为这种亲密表现存在欺骗问题,但更值得思考的是技术如何改变我们对人际关系的看法。比如,若有人渴望机器人伴侣,可能意味着他们在寻找一个永不失望的“自我客体”。尽管与机器的亲密关系存在争议,但这是机器人专家借助最新技术创造的浪漫幻想。

人类与机器人的浪漫关系并非新鲜事,古代就有

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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