15、自动驾驶切换助手设计与验证全解析

自动驾驶切换助手设计与验证全解析

1. 设计过程概述

设计过程遵循了详细的范围界定、试点、整合和测试流程。
- 理论与现状研究 ：对交接助手的理论和现状进行了范围界定，提出联合活动（JA）和分布式态势感知（DSA）理论框架的结合，以应对人机交互的合作性质。
- 认知工作分析 ：运用认知工作分析对自动驾驶领域进行分析，明确领域约束、识别任务并分配功能，展示了JA和DSA在通信中的应用。
- 策略研究与测试 ：回顾人类轮班交接文献，生成并评估可能的交互策略，通过人机交接试点测试，发现询问离任驾驶员是有效传达态势感知信息的策略。
- 视觉界面研究 ：考虑添加视觉界面，发现靠近驾驶员视野的显示屏更受驾驶员依赖。
- 设计工作坊 ：结合之前的材料，与用户和专家开展设计工作坊，生成改进交互的潜在解决方案。

以下是对最终设计有贡献的发现及其相关章节和实施方式的总结：
| 贡献发现 | 相关章节 | 实施方式 |
| — | — | — |
| 多模态界面 | 2,3,8 | 利用HUD、集群、音频和语音信息 |
| 提供状态信息 | 2,3,8 | HUD指示器和状态灯 |
| 提供容量信息 | 2,3,8 | 向驾驶员传达是否预计会出现故障 |
| 遵循态势感知分布 | 2,3,4 | 在驾驶员接管控制前提高态势感知 |
| 协议提供结构 | 4,8 | 控制转移步骤和进展一致 |
| 语音通信 | 3,