56、多用户以自我为中心的在线无监督辅助系统及盲人可穿戴RGBD室内导航系统

多用户以自我为中心的在线无监督辅助系统及盲人可穿戴RGBD室内导航系统

多用户以自我为中心的在线无监督辅助系统

在多用户以自我为中心的在线无监督辅助系统中，当发现物体后，辅助模式会被触发。该模式会通过识别用户注视的物体，展示该物体以往的使用视频指南。这对于探索相同环境和物体的新手用户来说非常有用。目前已经有了一个完整的在线原型，未来的工作将评估辅助模式对新手用户性能的益处。

盲人可穿戴RGBD室内导航系统

视觉感知在日常生活中起着至关重要的作用，而视觉障碍会对日常活动产生诸多不利影响，如在熟悉和陌生环境中行走。研究表明，视力丧失会严重降低视障人士的行动能力，约30%以上的盲人无法自主在户外行走，同时还会增加意外受伤的风险。

传统的导盲工具，如长棍和导盲犬，虽然是视障人士常用的行动辅助工具，但都存在一定的局限性。导盲犬数量有限，每年毕业的导盲犬使用者约1500人；长棍的覆盖范围较小，具有被动性，只能在接触到障碍物时才能避免碰撞，且只能覆盖盲人身体的下部。

为了降低视障人士行动相关活动的风险并提高其行动能力，研究人员提出了电子旅行辅助设备（ETA），利用包括GPS和激光传感器等各种类型的传感器来替代白色长棍。计算机视觉能够提供丰富的周围环境信息，具有成本低、重量轻和功耗低等优点，因此适合用于开发更有效的可穿戴行动辅助设备。

本文介绍了一种基于Lee的工作构建的新型玻璃安装式可穿戴RGBD相机的视障人士导航系统。该系统由智能手机用户界面、玻璃安装式RGBD相机设备、实时导航算法和触觉反馈系统组成。

• 智能手机界面 ：通过音频和触觉反馈与系统进行有效通信。