1.计算法向量
2.通过select_by_index过滤法向量
3.图示过滤前和过滤后的效果图
4.np.where(n1[:,2] >0.99)[0] 这个表示取Z轴法向量大于0.99的所有点云
GapPcd.estimate_normals()
n1 = np.asarray(GapPcd.normals)
print(n1)
abc = GapPcd.select_by_index(np.where(n1[:,2] >0.99)[0])
print(abc.points)