Open3D点云按XYZ轴旋转

原创于 2024-02-22 09:16:51 发布 · 668 阅读

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本文介绍了如何在OpenGL中通过`GlueAWidthMaxPos`函数创建一个默认朝上的箭头，并通过旋转矩阵使其沿X轴旋转180度，以实现点云的定向效果。

创建了一个箭头，默认箭头是朝上的。修改让点云按照X轴旋转180.

    GlueAWidthMaxPos = o3d.geometry.TriangleMesh.create_arrow(cylinder_radius=2.0,
                                               cone_radius=3.5,
                                               cylinder_height=5.0,
                                               cone_height=4.0,
                                               resolution=20,
                                               cylinder_split=4,
                                               cone_split=1)
    
    GlueAWidthMaxPos.rotate(GlueAWidthMaxPos.get_rotation_matrix_from_xyz((np.pi,0,0)), center=(0,0,0))

效果如下图