Open3D点云按XYZ轴旋转

easyboot

于 2024-02-22 09:16:51 发布

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分类专栏：机器视觉 # Open3D 文章标签： open3D

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/easyboot/article/details/136224547

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本文介绍了如何在OpenGL中通过`GlueAWidthMaxPos`函数创建一个默认朝上的箭头，并通过旋转矩阵使其沿X轴旋转180度，以实现点云的定向效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

创建了一个箭头，默认箭头是朝上的。修改让点云按照X轴旋转180.

    GlueAWidthMaxPos = o3d.geometry.TriangleMesh.create_arrow(cylinder_radius=2.0,
                                               cone_radius=3.5,
                                               cylinder_height=5.0,
                                               cone_height=4.0,
                                               resolution=20,
                                               cylinder_split=4,
                                               cone_split=1)
    
    GlueAWidthMaxPos.rotate(GlueAWidthMaxPos.get_rotation_matrix_from_xyz((np.pi,0,0)), center=(0,0,0))

效果如下图