关于ros小海龟消失和生成至指定位置 c++

最新推荐文章于 2025-07-25 18:54:04 发布

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本文介绍了在ROS（RobotOperatingSystem）环境中如何使用`rosservice`命令进行服务通信，包括查看可用话题、检查消息类型和格式，以及通过代码实现的具体步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本章涉及服务通信

1.首先运行小海龟(保证有小乌龟的服务)

2.通过rosservice list查看话题

3.然后通过 rosservice info /kill 查看消息(Type)

4.通过rossrv info turtlesim/Kill 查看消息格式（可以干嘛）

5.最后通过代码实现(生成小海龟太简单不演示)

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